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希羅的論述反映了古典機械的特征。中國古代在香爐中應用了能永保水平位置的十字轉架等機件。英國機械學家威利斯（R.Willis）在其《機構學原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義是：“任何機械（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一組構件組成

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現代機械編輯 語音機械齒輪1、機械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。2、這些物體必須實現相互的、單一的、規定的運動。3、把施加的能量轉變為有用的形式，或轉變為有效的機械功。機構和機器的定義來源于機械工程學，屬于現代機械原理中的基本的概念，中文機械的現代概念多源自日語之“機械”一詞。

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所以，機械是現代社會的一個基礎。如果有人要說農業也是基礎的話，也無可厚非，但是在現代的社會來說，機械作為整個工業和工程的基礎，可以毫不夸張地認為也是社會一根大柱子。任何現代產業和工程領域都需要應用機械，就是人們的日常生活，也越來越多地應用各種機械了，如汽車、自行車、鐘表、照相機、洗衣機、冰箱、空調機、吸塵器等等。