收卷裝置采用西門(mén)子可編程序控制器S5-155U，配合西門(mén)子直流調(diào)速器進(jìn)行收卷控制。一、按START啟動(dòng)收卷機(jī)卷芯A、B，破膜時(shí)按INTRODUCTION使卷芯轉(zhuǎn)到穿膜位置（氣刀側(cè)），并纏上膠帶。其中Un為電機(jī)轉(zhuǎn)速給定電壓信號(hào)，U實(shí)為電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際電壓值，U′n為測(cè)速電機(jī)反饋信號(hào)電壓，I設(shè)為電機(jī)電流給定信號(hào)，I實(shí)為電機(jī)實(shí)際電流信號(hào)，B為互換輥需要的可旋轉(zhuǎn)銅環(huán)銅刷。
薄膜在正常收卷時(shí)，其卷繞直徑漸大，負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mf增大，但牽引線速度恒定不變。割臺(tái)的割幅大小，根據(jù)谷物收卷機(jī)配用動(dòng)力機(jī)的功率大小和脫粒、分離裝置的通過(guò)能力來(lái)確定。此種情況下，必須使直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨卷繞直徑D的增大而降低。為達(dá)到理想的收卷效果，收卷張力也必須隨著直徑變化而變化，其變化曲線由計(jì)算機(jī)設(shè)定。要保持收卷線速度不變，直流調(diào)速器的給定信號(hào)Un和I設(shè)必須隨著直徑的變化而變化。當(dāng)卷繞直徑增大后，電機(jī)轉(zhuǎn)矩Md由于受電流限制不能增大，電機(jī)將不再保持原有速度而開(kāi)始下降，計(jì)算機(jī)檢測(cè)到下降的速度n后，通過(guò)計(jì)算并輸出新的給定信號(hào)Un和I設(shè)，電機(jī)轉(zhuǎn)速又開(kāi)始上升，達(dá)到新的平衡，以保持收卷線速度不變。
?收卷的張力原則當(dāng)收卷彈性薄膜時(shí)，卷料張力是用于控制料卷硬度的主導(dǎo)原則。在收卷前拉得越緊，卷料上就有越多的拉伸，則后卷取的料卷將越硬。收卷的卷料張力往往是憑經(jīng)驗(yàn)確定。
然而，大的卷料張力值還可以通過(guò)允許材料被拉伸10%~25%（彈性極限）來(lái)確定。當(dāng)僅依賴于張力來(lái)控制料卷的密度時(shí)，收卷張力隨著料卷直徑增大而逐漸平穩(wěn)地減弱。張力錐度（逐漸減?。?yīng)該在0~50%之間。在滿卷時(shí)，25%的張力錐度是常見(jiàn)的。
關(guān)于收卷機(jī)的控制問(wèn)題，在所有的控制模式中都需要用到卷筒的卷徑。大家知道，在生產(chǎn)過(guò)程中放卷機(jī)的卷徑是在不斷變小，收卷機(jī)的卷徑在不斷變大，也就是說(shuō)轉(zhuǎn)矩必須隨著卷徑的變化而變化，才能獲得穩(wěn)定的張力控制?？梢?jiàn)卷筒的卷徑計(jì)算是多么地重要。
卷徑計(jì)算有兩鐘途徑：一種是通過(guò)外部將計(jì)算好的卷徑直接傳送給變頻器，一般是在PLC中運(yùn)算獲得。本實(shí)用新型采用卷筒固定、由排線換位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)卷筒卷料卸料的輪換。另一種是變頻器自己運(yùn)算獲得。矢量控制型變頻器都具有卷徑計(jì)算功能，在大多數(shù)的應(yīng)用中都是通過(guò)變頻器自己運(yùn)算獲得。這樣可以減少PLC程序的復(fù)雜性和調(diào)試難度，還能降低生產(chǎn)成本。
收卷機(jī)主要用于軋鋼機(jī)械中帶鋼的卷取，其主要部門(mén)由動(dòng)力控制系統(tǒng)、漲縮機(jī)構(gòu)、接料裝置及液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成。放卷機(jī)的長(zhǎng)處:放卷機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)樸，制造用度低，對(duì)卷繞不整潔的卷筒狀膜料亦可按要求放卷的長(zhǎng)處。
中間輸送裝置:用以將割臺(tái)輸送來(lái)的穗稈送入脫粒裝置。解決這個(gè)問(wèn)題的方法是隨著母卷直徑的增加，按一定的規(guī)律將薄膜的張力自動(dòng)進(jìn)行衰減。 割臺(tái)的割幅大小，根據(jù)谷物收卷機(jī)配用動(dòng)力機(jī)的功率大小和脫粒、分離裝置的通過(guò)能力來(lái)確定。有鏈耙式、帶耙式和轉(zhuǎn)輪式等類(lèi)型。收卷機(jī)轉(zhuǎn)輪式輸送裝置由輸送槽和若干個(gè)帶葉片或齒桿的轉(zhuǎn)輪組成，轉(zhuǎn)輪線速度約10～15米/秒,各個(gè)轉(zhuǎn)輪速度由下至上逐漸。廣泛應(yīng)用于冷軋薄板行業(yè)，冷軋有色金屬薄板、玄色金屬薄板以及不銹鋼薄板行業(yè)，已為眾多冷軋帶鋼廠的軋機(jī)、酸洗線、脫脂線、鍍鋅線、鍍錫線等出產(chǎn)線配套。帶托輥式開(kāi)卷機(jī)：底輥送料合用于下開(kāi)卷焊管設(shè)備出產(chǎn)線。