1. 貨架：
用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2. 托盤（貨箱）：
用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3. 巷道堆垛機(jī)：
用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4. 輸送機(jī)系統(tǒng)：
立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5. AGV系統(tǒng)：
即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6. WCS自動(dòng)控制系統(tǒng)：
驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。
7. WMS信息管理系統(tǒng)：
是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
浙江宏承明倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備有限公司是一家從事各種貨架、物流系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計(jì)、制造、安裝的廠家之一，技術(shù)力量雄厚，成熟的售后服務(wù)嬴的了業(yè)界一致的好評(píng)。功能分類1）儲(chǔ)存式立體庫(kù)，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數(shù)量大，存期較長(zhǎng)。各種密集形貨架的立體倉(cāng)庫(kù)都適于做儲(chǔ)存式倉(cāng)庫(kù)。2）揀選式立體庫(kù)，以大量進(jìn)貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體庫(kù)。這類倉(cāng)庫(kù)要?jiǎng)?chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動(dòng)尋址認(rèn)址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進(jìn)整出，因此，不適合用自動(dòng)化無(wú)人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式立體庫(kù)較多用于配送中心。由于用戶需求差異較大，難以整進(jìn)整出，因此，不適合用自動(dòng)化無(wú)人作業(yè)方式，而使用人工揀選。
立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)，一般分為以下幾步：
一）、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括：
1、明確自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與上游、下游銜接的工藝過(guò)程；
2、 物流要求：上游進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的1大入庫(kù)流量、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的1大出庫(kù)流量以及所要求的庫(kù)容量；
3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料的包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；
4、立體倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境要求；
5、用戶對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的功能要求；
6、其它相關(guān)的資料及特殊要求。
二）、確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù)
所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：
1、對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)問(wèn)題要求，即倉(cāng)庫(kù)的流量要求；
2、貨物單元的外形尺寸及其重量；
3、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量；
4、 結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。
三）、合理布置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體布局及物流圖
一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來(lái)合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無(wú)阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力和效率。隨著技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的自動(dòng)化出現(xiàn)在我們的生活里，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)給我們的生活工作帶來(lái)了很多的便利。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)勢(shì)有哪些？
1、提高空間利用率
充分利用了倉(cāng)庫(kù)的垂直空間，單位面積的存儲(chǔ)量遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)。此外，傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)必須將物品歸類存放，造成大量空間閑置，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以隨機(jī)存儲(chǔ)，任意貨物存放于任意空倉(cāng)內(nèi)，由系統(tǒng)自動(dòng)記錄準(zhǔn)確位置，大大提高了空間的利用率。
2、實(shí)現(xiàn)物料先進(jìn)先出
傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)由于空間限制，將物料碼放堆砌，常常是先進(jìn)后出，導(dǎo)致物料積壓浪費(fèi)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)能夠自動(dòng)綁定每一票物料的入庫(kù)時(shí)間，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料先進(jìn)先出。
3、智能作業(yè)賬實(shí)同步
傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的管理涉及大量的單據(jù)傳遞，且很多由手工錄入，流程冗雜且容易出錯(cuò)。立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)對(duì)接后，從生產(chǎn)計(jì)劃的制定開始到下達(dá)貨物的出入庫(kù)指令，可實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化作業(yè)，且系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)賬，保證了信息準(zhǔn)確及時(shí)，避免了賬實(shí)不同步的問(wèn)題。
4、滿足貨物對(duì)環(huán)境的要求
相較傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)，能較好地滿足特殊倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的需要，如避光、低溫、0等特殊環(huán)境。保證貨品在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程的安全運(yùn)行，提高了作業(yè)質(zhì)量。
5、可追溯
通過(guò)條碼技術(shù)等，準(zhǔn)確**貨物的流向，實(shí)現(xiàn)貨物的可追溯。
6、節(jié)省人力資源成本
立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，各類自動(dòng)化設(shè)備代替了大量的人工作業(yè)，大大降低人力資源成本。
7、及時(shí)處理呆滯料
部分物料由于技改或產(chǎn)品過(guò)時(shí)變成了呆料，忘記入賬變成了死料，不能及時(shí)清理，既占用庫(kù)存貨位，又占用**。立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的物料入庫(kù)，自動(dòng)建賬，不產(chǎn)生死料，可以搜索一定時(shí)期內(nèi)沒(méi)有操作的物料，及時(shí)處理呆料。