管板換熱器的結(jié)構(gòu)如圖1.1所示，管與板之間通過焊接實(shí)現(xiàn)連接和密封。目前，在工業(yè)鍋爐行業(yè)管子與管板間的連接大多還停留在使用手工電弧焊的階段，手工電弧焊效率低、工人勞動強(qiáng)度高，受焊工技術(shù)水平制約，全位置焊時，焊縫成型外觀極不美觀，質(zhì)量難以保持穩(wěn)定和一致，性能均一性差。采用焊接機(jī)器人自動化的焊接方法能夠很大程度解決這些問題，達(dá)到、按期完成的目的。

全自動管板 弧焊機(jī)器人根據(jù)編譯好的設(shè)計程序自動運(yùn)行，整個環(huán)焊縫的焊接過程自動完成，無需人員手動操作。現(xiàn)有的管板自動焊機(jī)都是將焊槍的回轉(zhuǎn)中心與管子中心調(diào)整到重合的狀態(tài)，焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉(zhuǎn)一圈來實(shí)現(xiàn)自動焊接。目前，使用較為廣泛的管板自動焊接設(shè)備主要可分為機(jī)頭懸掛式焊機(jī)、機(jī)頭掛壁式焊機(jī)和龍門式焊機(jī)三大類。

試驗(yàn)的焊接選擇使用自動行走機(jī)構(gòu)夾持等離子焊槍，以實(shí)現(xiàn)機(jī)動化焊接。（2）焊材的選用根據(jù)焊接試板厚度，若不填充絲會造成焊接完成后焊縫表面下凹而低于母材，難以滿足產(chǎn)品要求，故使用帶填充絲的焊接工藝。（3）氣體離子氣和保護(hù)氣均選擇使用純度≥99.99%的氣，氣電離電壓相對較低，容易引弧；且其熱導(dǎo)率小，而且是單原子氣體，高溫時不易分解吸熱，故焊接時電弧熱損失較少，電弧也較穩(wěn)定；同時氣比空氣重（約重25%）作為保護(hù)氣時，不易漂浮散失，保護(hù)效果好；并且在惰性保護(hù)氣中成本相對較低。

雖然研究人員在焊接技術(shù)的技術(shù)、試驗(yàn)與應(yīng)用等諸多方面快速發(fā)展，但目前制造成本、經(jīng)濟(jì)效益、產(chǎn)品精度與性能等難題亟待進(jìn)一步解決。隨著新材料的涌入，自動化技術(shù)融合，焊接技術(shù)研究與應(yīng)用的深度與廣度將繼續(xù)拓展，焊接技術(shù)將不僅在航空航天、等領(lǐng)域深入應(yīng)用，也將在日用家電、珠寶首飾等民用領(lǐng)域長足發(fā)展。

結(jié)束語

45°管板（插入式）焊接，在鍋爐及壓力管道中應(yīng)用廣泛，其產(chǎn)品質(zhì)量對社會的影響較大，對生命安全和財產(chǎn)安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅，希望本文的操作要領(lǐng)心得，對45°管板焊接方法有所改善，作出自己應(yīng)盡的一份努力。