面陣固態激光雷達

面陣固態激光雷達與傳統的掃描激光雷達相比，因為其具有數據點采樣均勻準確、體積小方便集成、成本低等優點，可將固態激光雷達作為傳感模塊，這對于未來自動駕駛提供了無限可能。通常，固態激光雷達探測器有Geiger APD，線性模式的APD，波長小于1 000 nm的應用中可以利用可見光攝像頭，可以使用硅基傳感器，而介于1 000~2 000 nm之間時則需要使用Ge或者InGaAs做探測器，由于硅光電二極管對光譜的響應為400~1 100 nm，其峰值響應為900 nm，同時，近紅外波段處于大氣窗口。這為研制905 nm近紅外激光雷達芯片帶來了可能。此次選用的探測器中心工作波長為905 nm，其量子效率為25%，單位像元面積為35 μm×45 μm，感光面陣列為512×256，整個像面尺寸為19.5 mm×11.5 mm。

激光雷達

激光雷達已成為自動駕駛的關鍵傳感器之一。市場上也有很多產品選擇。然而，有一些關于激光雷達的說法，但非人士很難區分這些陳述。關于激光雷達的“謠言”將引起讀者的關注。

激光雷達是一種非常高科技的設備：

激光雷達是在20世紀60年代早期發明脈沖激光后不久發明的。原理很簡單。就像蝙蝠根據物體反射的聲波測量物體的距離一樣，激光雷達只是用光波取代聲波。

激光雷達的作用是發射脈沖并測量從物體反射回來的時間。由于光速是恒定的，因此通過測量光波的飛行時間很容易計算距離。

Velodyne 發展歷史

從產品布局上來看，機械激光雷達市場是 Velodyne 的優勢，其在此領域擁有廣泛的產品布局，此外 Velodyne 也在前裝固態激光雷達市場蓄勢待發。機械激光雷達方面，Velodyne 主要有 64 線、32 線、16 線 3 類產品在售，定價分別為 8 萬美金（約合 52.3萬）、4 萬美金（約合 26 萬）和 8 千美金（約合 5.23 萬）。而從 2017年開始，Velodyne 就在 Vela-系列產品上開始加大投入：Velodyne 希望通過 Vella 軟件+ 低成本固態激光雷達組合打進 ADAS 市場。作為激光雷達股，Velodyne 在上市后將手握數億美金現金，這些現金將繼續支持其投入更大規模的新產品新技術研發及大規模量產。

激光雷達

傳統機械旋轉式激光雷達系統雖然性能高，但由于物理極限和成本高等因素限制，難以滿足自動駕駛大規模車規量產需求。自動駕駛行業發展到現在，“革命性”路線準備商業化量產，“漸進式”路線追求更的自動駕駛，兩派的需求將走向統一。在車規量產和需求下，固態激光雷達技術快速發展。目前，激光雷達正從機械旋轉式，到混合固態，再到純固態方向演進。