落錘打樁機有單動汽錘和雙動汽錘兩種。

單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。

雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。

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CFG樁機樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐桿、底盤、行走機構、回轉機構、卷揚機構、操縱室、液壓系統及電氣系統組成。

CFG樁機動力機構

動力頭采用三環減速機構，此種減速機構已是相當成熟的產品。地層軟時，由于貫入度（每打擊一次樁的下沉量，一般用毫米表示）過大，燃油不能爆發或爆發無力，樁錘反跳不起來，而使工作循環中斷。大中心孔的減速機，成載過載能力高、結構緊湊、噪音小、壽命長，是目前國內鉆機理想的動力裝置。它有兩個風冷電機、減速器、彎頭、排氣裝置、提升架和滑快組成。工作時兩個電機通過聯軸器帶動減速器的高速旋轉，將動力低速軸通過法蘭帶動鉆桿、鉆頭作旋轉運動。

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隨著國內建設的不斷加大，施工要求的不斷提高，許多中小設備滿足不了國內生產建設的需求，卓力公司于2005年又成功研制了國內一臺JZU120型履帶式長螺旋樁機，120型履帶樁機的出現，推動了長螺旋基礎施工的快速發展，它以其扭矩大、孔徑深、穩定性好等特點深受用戶的信賴

長螺旋鉆機是目前國內比較流行的CFG 工法的施工樁機，具有低噪音，無泥漿污染，成孔制樁時無震動，避免了施工時對相鄰樁產生的不良影響。可以穿透硬土層，沙層，圓礫層，和不大于60mm的卵石層，是工業與民用建筑樁基礎施工的理想設備。