微型電磁制動器剎車器在工業機器人上的應用
工業機器人關于機器人分類，國際上沒有制定統一的標準，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結構分，有的按應用領域分。根據用途不同，可大致分為焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動牽引車（AGV）機器人、凈室機器人等。根據應用領域的不同，目前我國的機器人主要有兩種，即工業機器人和特種機器人。本文關注的即是工業機器人。
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工 業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入 的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。
臺灣仟岱有限公司生產的微型電磁制動器，微型電磁剎車器，廣泛應用于工業機器人上，仟岱小型安全剎車器系列產品型號有：安全剎車器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全剎車器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制動器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA
?電瓶車制動器48V高爾夫球車安全制動器觀光車剎車器86步進電機剎車接線電瓶車制動器，48V高爾夫球車安全制動器，觀光車剎車器。
仟岱安全制動器SMB005AA，扭力50NM，DC24V/90V/190V，其他電壓需訂做，該產品屬于電磁式失電制動器，廣泛應用于電瓶車，高爾夫球車，觀光車，行李車等。
電磁失電制動器為通電脫離（釋放），斷電彈簧制動的摩擦式制動器。它主要與電機配套成電磁制動三相異步電動機。也廣泛應用于冶金、建筑、化工、食品、機床、包裝等機械中，及在斷電時（防險）制動等場合。
這種制動器具有結構緊湊、安裝方便、適用性廣、噪聲低、工作頻次高、動作靈敏、制動可靠等優點，是一中理想的自動化執行元件。同時，這種安全制動器屬于干式單板型，安裝時需要特別注意表面的油污粉塵和水分，以及軸套的安裝固定限位，防止串動，避免拖底。
安全剎車器初期扭力狀態說明86步進電機剎車接線SMB0S2AA及SMB0S8AB/SMB1S6AA安全剎車器初期扭力狀態說明：
電磁式離合器和電磁式剎車器使用初期因安裝的情況不同，摩擦面會有不適應的狀態，故在初期狀態是有可能無法達到定格扭力的，此種狀態稱為初期扭力狀態。
初期扭力的數值約為所標示扭力值的50%-70%，使用端可藉由輕負載或者低轉速來進行適應運轉，即可達到標示的數值，請注意在此狀態下摩擦四周圍的溫度不可超過80℃。
SMB0S2AA/SMB0S8AB/SMB1S6AA產品廣泛應用于診療設備的定位保持，機械臂關節，叉車等設備的失電保護。