AGV搬運(yùn)機(jī)器人跟以往貨物運(yùn)輸中常見的機(jī)器設(shè)備來對比，AGV搬運(yùn)機(jī)器人所活動的地區(qū)不用像以往的機(jī)器設(shè)備一樣安裝輔助路軌、橡膠支架等等定位工作；并且也不會受到場所、路面和室內(nèi)空間的限制。在自動化物流管理系統(tǒng)中，能充足地反映其安全和智能化的水平，因此被廣大行業(yè)的貨物裝配運(yùn)輸?shù)裙ぷ魉鶓?yīng)用。

并且AGV搬運(yùn)機(jī)器人還能在特殊的工作環(huán)境下運(yùn)行，比如說在一個工廠的生產(chǎn)與運(yùn)輸中，有一些工作難免會需要在的情況或者說對人有安全隱患的環(huán)境下進(jìn)行工作，這個時候，我們引入自動搬運(yùn)機(jī)器人來進(jìn)行這種工作，無疑能夠減少一定的風(fēng)險，提高工廠的總體安全性。

在網(wǎng)上我們搜索“AGV”這三個字母，“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”這是對AGV比較客觀的描述。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。在以往我們?yōu)槌Ｒ姷腁GV產(chǎn)品多數(shù)是指用于牽引或背負(fù)式的自動導(dǎo)向物流車。而叉車AGV的出現(xiàn)再一次將AGV應(yīng)用領(lǐng)域拓展的更加廣闊。

尤其在近兩年，叉車式AGV市場量呈較大增長幅度，由于原有的基數(shù)小，市場空白，這給予了叉車AGV巨大的應(yīng)用發(fā)展空間。叉車式AGV解決了原來大多數(shù)AGV只能水平搬運(yùn)的屏障，將堆垛功能和自動導(dǎo)向搬運(yùn)融為一體，真正實(shí)現(xiàn)無人化搬運(yùn)作業(yè)。即實(shí)現(xiàn)了自動導(dǎo)引也實(shí)現(xiàn)了無人堆垛，所以引起了行業(yè)眾多相關(guān)企業(yè)的關(guān)注，也足以證明市場對叉車式AGV技術(shù)的渴求。

AGV小車之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了至關(guān)重要的作用，導(dǎo)航是AGV小車的技術(shù)。AGV小車廠家所提供的AGV小車，根據(jù)其導(dǎo)航方式分為磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、無反光板激光導(dǎo)航。不同的導(dǎo)航方式性能、價格差異比較大，下面就具體介紹各自類型的AGV小車優(yōu)劣。磁帶導(dǎo)航AGV小車，它靈活性相對比較差，需要鋪設(shè)磁條及維護(hù)更換損壞的磁條，更改路徑需要重新鋪設(shè)磁條，成本較低，比激光導(dǎo)航AGV小車低很多。

AGV智能物流系統(tǒng)主要作用是提升生產(chǎn)系統(tǒng)物流運(yùn)轉(zhuǎn)的自動化水平。AGV智能物流系統(tǒng)打破了原有物流系統(tǒng)中人為操作繁瑣無序的規(guī)程，為柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的靈活運(yùn)作和準(zhǔn)確控制提供了快捷、效率的方式，使工廠信息化各系統(tǒng)之間的信息互動分享和無縫自動對接，將使得整個工廠體系的物料信息上下貫通，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)物流和信息流的統(tǒng)一。

談到AGV智能物流系統(tǒng)，就不得不說AGV小車。但是使用AGV小車就是AGV智能物流系統(tǒng)了嗎?其實(shí)并非沒那么簡單! AGV小車僅僅只是自動化搬運(yùn)設(shè)備，而AGV智能物流系統(tǒng)就像是物流，它了解整個系統(tǒng)的運(yùn)作，能指揮、反饋和學(xué)習(xí)糾錯，并且靈活處理應(yīng)用場景中出現(xiàn)的問題。