伴隨著工業生產和家用電器行業、玩具電機及智能機器人銷售市場的要求不斷平穩發展，步進電機控制器操縱集成ic獲得愈來愈普遍的運用。步進電機驅動器集成ic是集成化有CMOS控制回路和DMOS電力電子器件的集成ic，運用它能夠與主CPU、電動機和增加量型伺服電機組成一個詳細的健身運動自動控制系統。能夠用于驅動器直流無刷電機、步進電機和汽車繼電器等交流電流。

選擇步進電機后，如何匹配步進電機的相應驅動器成為優先考慮的優先事項。當然，駕駛員的質量和壽命是選擇駕駛員的重要因素。然后，步進電機工作，必須確定驅動電壓和電流。如何確定步進電機驅動器的電壓和電流？如何使用步進電機驅動器？而在解決件事之前的一系列問題是要弄清楚步進電機的轉速，轉矩以及電壓和電流之間的關系，以便對未來的問題做出很好的判斷。

保持轉矩(IHIOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增火而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機重要的參數之一。比如，當人們說2NⅢ的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N. m的步進電機。

要知道步進電機是什么，所謂的步進電機，就是根據控制信號來運動，一個脈沖信號先說步進電機的轉速，那么一定要講步進電機轉動的一些原理。該方法是通過調整輸入驅動器的脈沖頻率和驅動器的細分參數來實現對步進電機速度的調節，從而實現對步進電機在單位時間的實際控制。步進電機在轉速上升的同時伴隨著力矩的下降，當步進電機力矩下降到一定程度時，自身的轉矩已經無法帶動自身的重量，導致電機停止。