機械臂在電影領域應用

功能

理想動力的buluprint是速度快的高速攝影機械臂

具有攝影機接口、外置觸發器，確保超準定時的模塊化移動裝置和轉盤

控制 DMX 照明

高速、高扭矩鏡頭驅動馬達，可對鏡頭進行控制

時間碼觸發器

攝影機的每個運動均完全可控——可重復

可在ue4 和 Maya 軟件中中制定運動軌跡，之后輸入 buluprint

具有實時虛擬和增強現實圖形接口——均通過 我們的攝影機械臂實現

機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環境的知識,并根據自身內部的知識庫作出相應的決策。采用智能控制技術,使機器人具有較強的環境適應性及自學習能力。智能控制技術的發展有賴于近年來人工神經網絡、基因算法、遺傳算法、系統等人工智能的迅速發展。也許這種控制方式模式，工業機器人才真正有點“人工智能”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也嚴重依賴于元件的精度。

拍攝的過程中，尤其是機械臂拍攝過程中，一定注意的配合，尤其niagara可以通過dynamatic來暴露相關的參數。然后可以和外圍的參數組合到一起，實現相關的和調試的功能

機器人作為機械臂作為智能工具可以吧相關的內容傳遞給niagara系統，藍圖如何控制niagara進行播放也是有很多邏輯的

虛擬制片中用機器人來控制相機的運動軌跡，首先實物相機和虛擬相機的空間姿態和坐標必須一致，也就是說外部實物相機的任何參數必須和虛擬相機保持一致，這樣外部的物體才能和虛擬場景的物體無縫隙融合，目前采用的大多是mosys stype等跟蹤設備，來控制虛擬相機的位置。

虛擬制片中用到了很多HDRI場景，但是HDRI場景在導入UE4的時候必須轉換為立方體貼圖，否則是無法形成環繞的穹頂場景的，在HDRI場景制作過程中，我們可以讓機械臂與虛擬拍攝攝像機位置保持一致，然后修改HDRI的父材質來調整統一性質的相關問題。機械臂拍攝的場景中如果需要有雨的效果，我們可以通過調整材質的粗糙度，材質的滲透性質、材質基本色來調整是否有濕潤的效果，這種效果在機械臂攝像機與虛擬攝像機結合的過程中能起到寫實的效果，很的詮釋雨天是什么樣子的。