巡檢機(jī)器人是什么？

巡檢機(jī)器人是新型服務(wù)機(jī)器人的一種，主要用于生產(chǎn)設(shè)備的監(jiān)測，及時在系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)反饋，以便技術(shù)員快速查找問題進(jìn)行維護(hù)。近年來，此類新型巡檢機(jī)器人在電力、隧道、冶金等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，銷售市場也在進(jìn)一步擴(kuò)大。相關(guān)統(tǒng)計顯示，2018年至2020年中國巡檢機(jī)器人市場總需求約為477億元，年均需求約159億，預(yù)計智能巡檢領(lǐng)域未來市場可達(dá)千億元。

巡檢機(jī)器人如何工作？

哈工大高強(qiáng)博士這樣評價智能巡檢機(jī)器人：“驅(qū)動動力是關(guān)鍵，電池充電是難點(diǎn)，機(jī)械結(jié)構(gòu)是基礎(chǔ)，電子控制是主要，隔爆本安是門檻，5G傳輸是熱點(diǎn)，AI賦能是未來。”

智能巡檢機(jī)器人往往搭載多組監(jiān)測儀器，并應(yīng)用大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，對設(shè)備進(jìn)行全天候監(jiān)控。可見光和紅外照相機(jī)是它的“眼睛”，它可以通過紅外熱成像記錄掃描各園區(qū)的環(huán)境，即使黑夜也不耽誤巡檢工作。有害氣體檢測儀是它的“鼻子”，噪聲檢測及分析儀器是它的“耳朵”，溫度測量裝置是它的“皮膚”。智能巡檢機(jī)器人還有很強(qiáng)的“大腦”，可以通過傳感定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動規(guī)劃線路；準(zhǔn)確獲取數(shù)據(jù)信息、通過數(shù)據(jù)分析對異常和危險因素進(jìn)行及時報警；高等級的智能巡檢機(jī)器人還可以自主決策，對設(shè)備問題進(jìn)行及時解決，真正實(shí)現(xiàn)全自主無人值守。

巡檢機(jī)器人

巡檢機(jī)器人本體搭載探測儀，可實(shí)現(xiàn)對設(shè)備溫度、噪音、震動、油污等方面的檢測，同時升降平臺可滿足不同監(jiān)測高度的需求。智能預(yù)診系統(tǒng)則是巡檢機(jī)器人的大腦，它可以規(guī)劃機(jī)器人的行動路徑，設(shè)置監(jiān)測點(diǎn)，同時接收所采集的信息并以圖形化呈現(xiàn)，自動判斷所采集信息是否在正常范圍內(nèi)，超出范圍則及時預(yù)警，通知維保人員進(jìn)行處理。

未來，智能巡檢機(jī)器人還將繼續(xù)完善，以滿足不同應(yīng)用環(huán)境和監(jiān)測需求，解放勞動力，幫助企業(yè)節(jié)約更多成本，加大自動化程度。