隨著科技水平的發展，機器人替代人工碼垛的應用越來越廣，很多生產廠家大多數碼垛作業都由碼垛機器人來完成，全自動坐標機器人碼垛機，適應于紙箱、塑料箱、膜包、灌裝、袋裝等各種包裝的成品碼垛作業，廣泛應用于工業、農業、化工、建材等行業，該設備結構簡單，實現了低成本的無人碼垛。全自動坐標機器人碼垛機設備特點及使用優勢有：1.可承擔0-100多公斤物料，長時間負重碼垛，且速度和質量遠高于人工。2.占地面積小，只需20平方即可，碼垛高度1.8米左右。3.只可碼垛一種規格類型產品，耗電量小。4.每小時抓取300-400包，結構簡單，無需保養。5、可預置多套碼垛程序一機多用，調整迅速，不用為更換碼垛產品而煩惱。6、可配流水線使用，實現無人化生產。7、該設備運行平穩，可碼垛各種箱裝、袋裝、桶裝物料。8、無外露角，操作安全簡單。

1.自動化水平和復雜程度，長度較長負擔產品較多的碼垛機生產線，還有自動化水平，以及操作要求等各種的考慮，總的來看越是復雜的全自動碼垛機，成本也就越高，售價自然也就越高。2.生產速度，速度快的全自動碼垛機能夠碼垛的產品也就更多，效率也就得到了提升。當然速度越快的碼垛機構造成本也是有很大差別的。3.成本不同，價格不同。渠道不同，價格也不同，建議選擇生產碼垛機的廠家直接進行購買，這樣的話質量和售后服務會更有保障！4.一些外在因素如市場行情，地區等，內在因素就是企業品牌價值，產品質量成本，售后服務等。

碼垛機器人和坐標碼垛機都從業碼垛工作中。事實上，他們依然不一樣。簡單點來說，碼垛機包括碼垛機器人，若用碼垛機器人與坐標碼垛機進行比較。兩者之間的區別非常明顯。市場價也有所差異。下邊我們要從這幾個方面看一下兩者之間的區別：1.從運用的角度看，碼垛機器人具備廣泛應用范疇，可以用包裝袋，小盒子，包裝袋等；而坐標碼垛機主要運用于包裝袋碼垛生產流水線，并用以生產流水線。2.應用上會有差別。碼垛機器人安裝更加方便。可以同時堆積多種多樣規格尺寸品種制成品包裝袋，可以滿足3條輸送機運輸的制成品。可是，坐標碼垛機只有層疊一種規格尺寸一條輸送機的包裝袋。3.從碼垛實際效果看來，碼垛機器人具有一定的優點。速率一小時可以達到500-800外包裝，多層疊樣子齊整美觀大方，包裝袋不容易滑掉。假如是碼垛機器人，單獨抓取器一般一小時可達到800個包囊，而兩手抓取器則可達到大概1,000個包囊，這明顯比碼垛機器人快。不但如此，假如包裝袋位置和姿態不是很，碼垛機器人也非常容易抓住它。坐標碼垛機4.使用期限和維護成本之間的差別。碼垛機器人的成本比坐標垛機設備成本費高出很多。碼垛機的使用期比碼垛機器人長十到幾十年。除此之外，高平臺碼垛機可以從隨意選擇地區應用，而碼垛機器人不可以在外面地域應用，但是其簡便性和協調性也不能與坐標碼垛機媲美。

一般水平低的碼垛機，都是將托盤保持在裝入過程中在地板上，而且在任何高度是適合其系統程序的，就算是在地板水平的情況下也能進入機器。而堆垛機主要是將一個托盤大幅提升到建立多層次的產品，如果應將完成了托盤的所需數量的層，它被降低到托盤輸送機，并推進到的放電區。使用了碼垛機，使得碼垛變得更加簡單了，而且可以適應不同的包裝領域。此外，包裝中對大小，形狀，和材料中的要求，也使得碼垛變得更加復雜了。但是只要適應靈活模式的要求，或提供合適的終臂工裝，就可以解決不同封裝要求。這樣的一種碼垛系統將整個碼垛過程都更加簡化了，那我們有什么理由不去運用的，這也是碼垛機普及的重要原因。而且多了解一些關于碼垛的知識，對今后的生產工作也是有幫助的。