無人船效率更高，海洋無人船平臺可配備側掃聲納、單波束聲納、多波束聲納、高精度慣導設備、磁力儀、小潛水器、水質傳感器等多種測量或探測設備，可獨立完成海底地形測繪、資源勘探、環境監測等自動化作業。與傳統的有人船相比，無人船具有安全方便、精度高、成本低等優點。同時，采用網絡集群l控制技術，可以實現多艘無人船的協同作業，進一步提高工作效率。

無人船由哪些功能系統構成

1.動/能分系統:包括推進系統和供電系統，為無人船舶提供必要的水面機動能力，為控制系統和任務載荷系統提供電力支持；

2.感知子系統：包括定位導航系統、外部環境感知系統和平臺狀態感知系統，為無人船的運動決策和控制提供必要的數據源和硬件。接口支持；

3.控制子系統：包括控制系統的硬件和軟件，是無人船的大腦，通過全船的感知和控制設備對無人船進行處理。分析外部空間和內部環境信息，根據核l心控制算法實現自主航行、自主避障等功能；

水下暗管探測:無人船配備雷達探測器，探測水下污水管(暗管)，直接生成圖像。在環境監測和執l法操作中，對水污染防治監管的偷排和漏排起著重要作用。

無人船舶水質監測:實時顯示水質污染濃度數據，以柱狀圖和曲線圖的形式顯示無人船舶在航行過程中的污染物濃度，結合無人船舶坐標位置信息(GPS)和現場視頻圖片，實現精l確可追溯性和輔助執l法。

無人船視頻監控:對于人員無法到達的地方，采用無人船高清攝像功能，遠程觀察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口標準化等。

水污染預警:水污染物濃度分布圖可以實時顯示。結合無人船裝載的流速流量和水溶性監測結果，可以預測污染物未來幾個小時的擴散趨勢和影響范圍，幫助環境應急管理部門提前采取預防措施。

無人船在線走航監測系統，解決了傳統的江河湖庫監測設備人工采樣效率低、成本高、時間短、現有的檢測手段無法摸準環境的整體情況，如暗管探測技術、監測設備的精l準管理、水質分布等方面的問題。為水環境監測工作順利開展提供智能、準確、安全且可靠的技術手段，大大提高了水環境監測的技術能力和技術水平。現有無人船在線監測平臺的自主航行、航跡規劃等技術，以及全天候、高精度、自動化的工作模式，真正做到了水環境走航監測、污染源排查、路徑規劃等技術的應用，真正做到了水環境走航監測、污染源排查、路徑規劃等技術。