焊接機器人

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。同時，機器人控制柜還采用32位微型計算機和新算法，使其具有自尋優路徑的功能。

焊接機器人具有巨大的進口替代空間與手工焊接相比，焊接機器人具有的優勢，操作簡單，普通工人直接代替高科技焊工，從而為企業節省了高昂的人工成本。勞動力需要休息，但焊接機器人可以連續工作，生產效率是人類的三倍以上，可以降低勞動力的管理成本。工人的焊接工作強度大，工作環境惡劣，焊接粉塵、焊接飛濺物、焊接弧光等對人體危害很大，而焊接機器人操作相對簡單，它有一個封閉的獨立工作站，操作者可以在工作站外完成焊接工作，工人的健康也得到了很好的保護。因此，焊接機器人的市場應用空間巨大。焊接機器人的應用主要有兩種方式：點焊和電弧焊。工業機器人在焊接領域的應用是從汽車裝配線的電阻點焊開始的。原因是電阻點焊工藝相對簡單，控制方便，不需要跟蹤焊縫，所以對機器人的控制精度和重復精度要求相對較低。機器人電弧焊大的特點是靈活性，通過編程可以隨時改變焊接軌跡和焊接順序。因此，它適用于焊接件種類多、焊縫短、多、形狀復雜的產品。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。這正符合汽車制造業的特點。特別是在現代社會，汽車款式的更新速度非常快，配備機器人的汽車生產線能夠很好地適應這種變化。

點焊機器人在汽車裝配線上的大規模應用

提高了汽車裝配焊接的生產率和焊接質量。同時，它還具有柔性焊接的特點，即只要改變程序，就可以在同一條生產線上組裝焊接不同的模型。據數據統計，在我國，點焊機器人占焊接機器人總數的46%，主要應用于汽車、農業機械、摩托車等行業。汽車白車身裝配一般需要焊接4000-6000個焊接點。只有形成以機器人為核心的柔性焊接生產線，才能完成批量生產，滿足未來新產品開發和多產品生產的發展要求。中國的焊接市場由外國主導。焊鉗的開度可根據工件情況調整。焊接機械手已成為工業不可缺少的一部分，涉及各行各業，給各行各業帶來了效率和便利。只要不發生碰撞或干擾，就可以盡量減小開度，以節省焊鉗的開度和開閉焊鉗所占用的時間。焊鉗閉合加壓時，不僅可以調節壓力，而且閉合時兩電極也要稍微閉合，以減少沖擊變形和噪聲。