06 運(yùn)動速度
這個參數(shù)對于每個使用機(jī)器人的用戶來說是重要的，它取決于在該作業(yè)需要完成的時間。這項參數(shù)單位通常以度/秒計。有的機(jī)器人制造商也會標(biāo)注機(jī)器人的加速度。
07 本體重量
機(jī)器人本體重量是設(shè)計機(jī)器人單元時的一個重要因素。如果工業(yè)機(jī)器人安裝機(jī)臺或?qū)к壣?，你需要知道它的重量來設(shè)計相應(yīng)的支撐，不然買回去不合適就很麻煩。
08制動裝置和剎車
基本上每個機(jī)器人都含有制動系統(tǒng)，可以確保工作區(qū)域中的重復(fù)精度。如果出現(xiàn)意外斷電，沒有剎車裝置的機(jī)器人容易被鎖，可能會造成意外風(fēng)險，這是工業(yè)機(jī)器人設(shè)計中的一個安全保障，選型的時候要特別注意
09 防護(hù)等級
根據(jù)機(jī)器人的使用環(huán)境，選擇達(dá)到一定的防護(hù)等級標(biāo)準(zhǔn)。不同的產(chǎn)品和不同的工作環(huán)境，IP等級會有所不同。一般如，標(biāo)準(zhǔn)：IP40，油霧：IP67，防水防塵：IP54，潔凈度ISO 3.
1.RV 減速機(jī)
RV減速機(jī)由一個行星齒輪減速機(jī)的前級和一個擺線針輪減速機(jī)的后級組成。RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械，是常用的減速機(jī)之一。
RV減速機(jī)具有體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，檢測設(shè)備等領(lǐng)域。在工業(yè)機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，即主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)
六軸機(jī)器人的軸是什么
一軸:一軸是連接底座的部分，主要承擔(dān)上軸的重量和底座的左右轉(zhuǎn)動。左右轉(zhuǎn)動是由電動機(jī)和減速器的傳動引起的。每個軸在一個方向上代替一個移動模式。
兩軸:控制機(jī)器人主臂的前后擺動和整個手臂的上下運(yùn)動。
三軸:三軸也用于控制機(jī)器人的前后擺動，但擺動臂的范圍比第二軸小。
四軸:四軸是機(jī)器人上可以自由旋轉(zhuǎn)的圓管部分。運(yùn)動的范圍相當(dāng)于人的手臂，但不是360度。有一些電線和人的手臂在同一范圍內(nèi)。
五軸:五軸控制和上下微調(diào)機(jī)械手手臂的轉(zhuǎn)動，通常當(dāng)產(chǎn)品被抓取時，產(chǎn)品可以翻轉(zhuǎn)。
六軸:第六軸起端部夾具部分的旋轉(zhuǎn)功能，可360度旋轉(zhuǎn)。
大研六軸工業(yè)機(jī)器人：高精度、高穩(wěn)定、高安全的工業(yè)機(jī)器人。
優(yōu)勢：
①精度可達(dá)兩個絲；
②24小時工作；
③一機(jī)多用，不同應(yīng)用場景調(diào)取不同程序即可使用
④高速工業(yè)總線，數(shù)據(jù)同步。
應(yīng)用領(lǐng)域：組裝、搬運(yùn)、碼垛、焊接、上下料、涂膠、
提高運(yùn)動速度和運(yùn)動精度,減輕重量和減少安裝占用空間，必將導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人功能部件的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊組合化(它可以分為機(jī)械模塊、信息檢測模塊、和控制模塊等),以降低制造成本和提高可靠性。近年來,注意發(fā)展組合式機(jī)器人。它是采用標(biāo)準(zhǔn)化的組合件拼
裝而成的。
隨著工業(yè)機(jī)器人作業(yè)精度的提高和作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜化,應(yīng)開發(fā)新型微動機(jī)構(gòu)保證動作精度。開發(fā)多關(guān)節(jié)、多自由度的手臂和手指，研制新型的行走機(jī)構(gòu)等以適應(yīng)復(fù)雜的作業(yè)的需要。