皮帶撕裂在線檢測系統(tǒng)

皮帶撕裂檢測原理：

? 提前設(shè)置皮帶撕裂后的實際寬度、長度和深度的閾值。

? 通過掃描出來的皮帶三維模型點云數(shù)據(jù)的高度變化及三維數(shù)據(jù)的連續(xù)性變化進行撕裂部位的長度、寬度、高度的測量。

? 將測量的尺寸數(shù)據(jù)與閾值進行比較，輸出是否有撕裂的異常情況。

輸送帶撕裂檢測系統(tǒng)采用主動雙目立體視覺技術(shù)，主動投射一束激光，經(jīng)攝像儀通過左右圖像視差原理處理后能夠得到這條激光線上點的3D信息，形成一條空間輪廓線。

結(jié)合皮帶輸送機的高速運動特性，可將檢測的每條線上的3D點云信息自動拼接成皮帶機全部輪廓，并進行皮帶輸送機的智能撕裂檢測應(yīng)用。

皮帶撕裂在線檢測系統(tǒng)

針對于點云立體數(shù)據(jù)的檢測應(yīng)用上，通過點云的連續(xù)性及點云的深度高度變化來判斷皮帶是否具有撕裂現(xiàn)象，對超過一定的撕裂大小的情況進行實時報警及異常結(jié)果輸出，控制皮帶機進行自動化的調(diào)配應(yīng)用。

主動雙目立體視覺檢測原理具有高精度、高速度、環(huán)境適應(yīng)性強等優(yōu)點，非常適合于生產(chǎn)現(xiàn)場的在線、非接觸產(chǎn)品檢測和質(zhì)量控制。對高速動態(tài)檢測中，圖像獲取可瞬間完成，因此立體視覺方法是一種更有效的檢測方法。

主動雙目立體視覺技術(shù)所使用圖像傳感器，具有全局曝光，高速率、高分辨率、高動態(tài)的特點，是攝像儀硬件的專門元件。并且通過智能終端化設(shè)計，可對煤炭高速動態(tài)運動場景進行實時在線高精度檢測，其較大檢測精度可達um級，其檢測速度較大可達3000幀。

該系統(tǒng)在實際現(xiàn)場應(yīng)用過程中，不僅對現(xiàn)場環(huán)境適應(yīng)性強，并且采用無接觸式測量，無需現(xiàn)場校準(zhǔn)，無需改變了現(xiàn)場環(huán)境，實施速度快，系統(tǒng)維護簡易，是皮帶輸送機安全監(jiān)控的較佳方案。

皮帶撕裂在線檢測系統(tǒng)

檢測裝置原理

該裝置采用光學(xué)三角測距原理和回波分析原理成像，使用非接觸測量輸送帶撕裂裂縫寬度和深度的精密傳感器。半導(dǎo)體激光器發(fā)出的激光經(jīng)鏡片聚焦到被測物體上，反射光線被鏡片收集后投射到CCD上。信號處理器通過三角函數(shù)計算CCD上的光點位置得到被測物的距離信息。

激光器和攝像頭分別裝置在上輸送帶的左右下側(cè)，激光器向輸送帶底部發(fā)射一條帶狀激光，在輸送帶表面反射后由攝像頭采集，并自動提取激光條紋中心，根據(jù)三角測距法分析輸送帶斷面的高度和深度參數(shù)，實時輸出到控制計算機。經(jīng)計算機軟件分析和數(shù)據(jù)還原，得到輸送帶底面3D圖像。可以直觀判斷是否發(fā)生撕裂現(xiàn)象。

根據(jù)每一個異常點高度、寬度、和其它異常點之間的間隙、截面積、角度（坐標(biāo)值）、輪廓等,區(qū)分輸送帶表面已有的表皮破損和縱向撕裂產(chǎn)生的裂縫。詳盡的群組特征準(zhǔn)確決定了裂縫的深度、寬度、方向性、連續(xù)性、分布規(guī)律性、延長性等,從而判斷縱向撕裂是否發(fā)生。

皮帶撕裂在線檢測系統(tǒng)

數(shù)據(jù)傳輸

為了實現(xiàn)井下數(shù)據(jù)向井上的遠距離傳輸,自行設(shè)計了專門數(shù)據(jù)傳輸模塊。 采用兩種波長同時傳輸一路視頻信號和一路數(shù)字信號,保證不會發(fā)生沖突。

將采集數(shù)據(jù)復(fù)接后全部上傳，在主控制器進行處理的方法。使數(shù)據(jù)處理設(shè)備在數(shù)據(jù)處理、穩(wěn)定性、可靠性上更進一步;同時主控制器與工業(yè)計算機之間通過以太接口進行連接,這樣保證數(shù)據(jù)傳輸速度及質(zhì)量。