皮帶撕裂在線檢測系統

皮帶撕裂檢測原理：

? 提前設置皮帶撕裂后的實際寬度、長度和深度的閾值。

? 通過掃描出來的皮帶三維模型點云數據的高度變化及三維數據的連續性變化進行撕裂部位的長度、寬度、高度的測量。

? 將測量的尺寸數據與閾值進行比較，輸出是否有撕裂的異常情況。

輸送帶撕裂檢測系統采用主動雙目立體視覺技術，主動投射一束激光，經攝像儀通過左右圖像視差原理處理后能夠得到這條激光線上點的3D信息，形成一條空間輪廓線。

結合皮帶輸送機的高速運動特性，可將檢測的每條線上的3D點云信息自動拼接成皮帶機全部輪廓，并進行皮帶輸送機的智能撕裂檢測應用。

皮帶撕裂在線檢測系統

針對于點云立體數據的檢測應用上，通過點云的連續性及點云的深度高度變化來判斷皮帶是否具有撕裂現象，對超過一定的撕裂大小的情況進行實時報警及異常結果輸出，控制皮帶機進行自動化的調配應用。

主動雙目立體視覺檢測原理具有高精度、高速度、環境適應性強等優點，非常適合于生產現場的在線、非接觸產品檢測和質量控制。對高速動態檢測中，圖像獲取可瞬間完成，因此立體視覺方法是一種更有效的檢測方法。

主動雙目立體視覺技術所使用圖像傳感器，具有全局曝光，高速率、高分辨率、高動態的特點，是攝像儀硬件的專門元件。并且通過智能終端化設計，可對煤炭高速動態運動場景進行實時在線高精度檢測，其較大檢測精度可達um級，其檢測速度較大可達3000幀。

該系統在實際現場應用過程中，不僅對現場環境適應性強，并且采用無接觸式測量，無需現場校準，無需改變了現場環境，實施速度快，系統維護簡易，是皮帶輸送機安全監控的較佳方案。

皮帶撕裂在線檢測系統

檢測裝置原理

該裝置采用光學三角測距原理和回波分析原理成像，使用非接觸測量輸送帶撕裂裂縫寬度和深度的精密傳感器。半導體激光器發出的激光經鏡片聚焦到被測物體上，反射光線被鏡片收集后投射到CCD上。信號處理器通過三角函數計算CCD上的光點位置得到被測物的距離信息。

激光器和攝像頭分別裝置在上輸送帶的左右下側，激光器向輸送帶底部發射一條帶狀激光，在輸送帶表面反射后由攝像頭采集，并自動提取激光條紋中心，根據三角測距法分析輸送帶斷面的高度和深度參數，實時輸出到控制計算機。經計算機軟件分析和數據還原，得到輸送帶底面3D圖像。可以直觀判斷是否發生撕裂現象。

根據每一個異常點高度、寬度、和其它異常點之間的間隙、截面積、角度（坐標值）、輪廓等,區分輸送帶表面已有的表皮破損和縱向撕裂產生的裂縫。詳盡的群組特征準確決定了裂縫的深度、寬度、方向性、連續性、分布規律性、延長性等,從而判斷縱向撕裂是否發生。

皮帶撕裂在線檢測系統

數據傳輸

為了實現井下數據向井上的遠距離傳輸,自行設計了專門數據傳輸模塊。 采用兩種波長同時傳輸一路視頻信號和一路數字信號,保證不會發生沖突。

將采集數據復接后全部上傳，在主控制器進行處理的方法。使數據處理設備在數據處理、穩定性、可靠性上更進一步;同時主控制器與工業計算機之間通過以太接口進行連接,這樣保證數據傳輸速度及質量。