如果電機經(jīng)常重復(fù)啟動和停止，質(zhì)量較大的電機的熱時間常數(shù)就會高于熱繼電器的時間常數(shù)，因為這兩個部件在材料、結(jié)構(gòu)和尺寸上都是不同的。如果電機在短時間內(nèi)繼續(xù)啟動和停止，電機的溫升比熱繼電器的溫升更陡，從而導(dǎo)致電機在熱繼電器檢測到異常高溫之前燒毀。為防止上述缺陷，采用軟件對電機的電流進行持續(xù)監(jiān)測，以估計電機的溫度。警報是根據(jù)這個估計的溫度發(fā)出的。該方法對電機溫度進行了相當準確的估計，可以防止上述故障的發(fā)生。

停止誤差超標伺服停止時，位置誤差異常大。示教器維修檢查剎車是否通過剎車的撞擊聲釋放。如果剎車沒有松開。如果制動未松開，檢查機器人連接電纜和機器人內(nèi)部電纜制動線的連續(xù)性。如果沒有發(fā)現(xiàn)斷開，更換伺服放大器或伺服電機。以防剎車被松開。檢查障礙物是否干擾機器人運動。確認連接器已安全連接到伺服放大器上。檢查機器人連接電纜和機器人示教器內(nèi)部電源電纜的連續(xù)性。檢查負載是否大于額定值。

ABB工業(yè)機器人維修主板故障排除措施:用萬用表測量ABB工業(yè)機器人的電源和接地電阻，工業(yè)機器人上的電路板電阻≥70ω。如果測得的電阻值太小，故障的原因可能是電路板上的電子元件損壞。為了熟悉電路板上各元件的電壓值和電阻值，可以通過檢測各元件的電壓或電阻來更換損壞的元件。更換時，一定要注意部件的連接或安裝位置不正確，導(dǎo)致舊故障無法修復(fù)，出現(xiàn)新故障。

動作靈敏：關(guān)于一些雜亂模具，傳統(tǒng)取件機一般有干與，OTC機器人則不會。修理概率低：OTC機器人在正確的操作下，2到3年內(nèi)簡直都不會出毛病，傳統(tǒng)取件機一般1年內(nèi)要修理好幾次。KUKA庫卡機器人機殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱，致使電動機無法正常運行。產(chǎn)生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機長期過載運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣；