步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機、水晶研磨機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。

步進電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器，則相數(shù)將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。

驅(qū)動器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的，和電機及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時，用戶需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應(yīng)提高。以1.8度步進電機為例：驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。

前面我們講到什么是步進驅(qū)動器，并介紹了步進驅(qū)動器的一些常見的故障分析和排查技術(shù)，接下來我們總結(jié)幾種步進電機驅(qū)動器接線方法，具體分有三種方式介紹如下，當將步進電機接到驅(qū)動器時，請先確認電機電源已關(guān)閉。在驅(qū)動器通電期間，不能斷開電機。強烈建議不要將電機引線接到地上或電源上。注意事項：1、驅(qū)動器應(yīng)安裝在通風狀況良好的環(huán)境中，機柜內(nèi)同時使用多個驅(qū)動器時要保證相互之間的距離不小于30mm，必要情況下需安裝散熱風扇；2、上電前必須確認電源正、負極接線正確，避免接反損壞驅(qū)動器；3、需先用萬用表測定電機的各相及中間抽頭，連接無誤再通電。