AGV在智能轉運入庫的應用

智能轉運入庫區域的搬運任務AGV小車都能有效率的自動完成。碼盤完成的貨物，由AGV小車從接口處取出，按照較好的路線運輸，將整托盤輸送至倉儲區域接口。一般來說整托盤出口和接口都有多個，每臺AGV小車按照控制系統的指令從輸送分揀碼盤區的指派接口處取出貨物，然后自動運行到任意一個系統設定好的倉庫區接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，同時，整個作業過程在AGV系統的協調下進行，保證了多臺AGV小車的有序運行，大大提高了轉運入庫作業效率。

對于智能搬運來說，我們可以將要用到的物料提前搬運到一個合理的位置過渡，以便在物料需要時，AGV搬運機器人可以馬上從待命點到搬運物料站點，大大縮減了響應時間，不需要每次都從很遠的位置搬運過來。通過AGVS系統合理分配搬運任務給AGV，讓離物料搬運點近的AGV去完成搬運任務，從而做到提前搬運的目的。

為了使搬運的效率更快，AGV搬運機器人可以同時每次搬運多個物料單元，可以使用托盤互摞，也可以是多個裝載機構，或者采用拖拉的方式。單次批量搬運，提高事情效率。

自動引導小車可以根據其采用的導航方式的不同，具體分為兩大類：磁導航和激光導航。

磁導航作為低端應用，其應用的范圍較為廣泛，應用時間也較長。因此又被進一步擴展為導線導航、磁點導航、磁帶導航三種具體實施方案。雖然磁導航的應用范圍非常廣泛，但是由于其對地面的要求很高，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些領域已經被應用能力更強的激光導航所取代。

激光導航作為中端應用，其對地面的要求已經被大大降低了。即使是在戶外的空間，通過設置反射柱的形式也可以實現AGV導航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活，不再如磁導航一樣需要實施大規模的地面改造。

但是伴隨操作環境的日益復雜，單純依靠磁導航或激光導航的AGV在倉庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸，結合激光和磁點導航的復合導航AGV已經應運而生。這有效整合了兩大導航方式的優勢，進一步提高了AGV的定位準確性和行駛靈活性。