AGV在智能轉運入庫的應用
智能轉運入庫區域的搬運任務AGV小車都能有效率的自動完成。碼盤完成的貨物,由AGV小車從接口處取出,按照較好的路線運輸,將整托盤輸送至倉儲區域接口。一般來說整托盤出口和接口都有多個,每臺AGV小車按照控制系統的指令從輸送分揀碼盤區的指派接口處取出貨物,然后自動運行到任意一個系統設定好的倉庫區接口,完成整托盤的自動分揀和輸送,同時,整個作業過程在AGV系統的協調下進行,保證了多臺AGV小車的有序運行,大大提高了轉運入庫作業效率。
對于智能搬運來說,我們可以將要用到的物料提前搬運到一個合理的位置過渡,以便在物料需要時,AGV搬運機器人可以馬上從待命點到搬運物料站點,大大縮減了響應時間,不需要每次都從很遠的位置搬運過來。通過AGVS系統合理分配搬運任務給AGV,讓離物料搬運點近的AGV去完成搬運任務,從而做到提前搬運的目的。
為了使搬運的效率更快,AGV搬運機器人可以同時每次搬運多個物料單元,可以使用托盤互摞,也可以是多個裝載機構,或者采用拖拉的方式。單次批量搬運,提高事情效率。
自動引導小車可以根據其采用的導航方式的不同,具體分為兩大類:磁導航和激光導航。
磁導航作為低端應用,其應用的范圍較為廣泛,應用時間也較長。因此又被進一步擴展為導線導航、磁點導航、磁帶導航三種具體實施方案。雖然磁導航的應用范圍非常廣泛,但是由于其對地面的要求很高,并且柔性不好等短板的存在,因此在某些領域已經被應用能力更強的激光導航所取代。
激光導航作為中端應用,其對地面的要求已經被大大降低了。即使是在戶外的空間,通過設置反射柱的形式也可以實現AGV導航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活,不再如磁導航一樣需要實施大規模的地面改造。
但是伴隨操作環境的日益復雜,單純依靠磁導航或激光導航的AGV在倉庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸,結合激光和磁點導航的復合導航AGV已經應運而生。這有效整合了兩大導航方式的優勢,進一步提高了AGV的定位準確性和行駛靈活性。