要結合現場的實際生產情況，對每臺工業機器人安裝制定詳細的方案，同時還應該制定相關的應急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實際安裝前，還應該制定相關的作業指導書，要在作業指導書中明確具體的操作規程、操作要點、需要人員和自檢要求等，從而為工業機器人設備安全提供統一依據。同時作業指導書一式多份，如生產公司、監理部門、安裝調試部門、現場安裝部門等，都應該各自保留一份，這樣若是今后出現相關問題，才能有責可追，避免相互扯皮的問題發生。

機器人在安裝出廠后，工業機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產使用，各軸可能沒有準確的固定在支撐點上，生產過程中就有可能導致傾斜，這不僅會對正常的工業生產造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業機器人各軸進行歸零調試是十分必要的。通常情況下，工業機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度，這都是調試中的重要參考依據。但具體的調試還需根據現場環境和需要完成的任務做出特定的分析，如在這個過程中，相關的調試人員可以特定規劃出一條合理的歸零“路線”，再通過示教器依次將機器人移動到各個點，然后對相關數據進行記錄，調試人員結合自身的校對經驗反復實驗，將工業機器人各軸按照實際生產作業要求進行歸零調試。

六軸機器人的軸是什么

一軸:一軸是連接底座的部分，主要承擔上軸的重量和底座的左右轉動。左右轉動是由電動機和減速器的傳動引起的。每個軸在一個方向上代替一個移動模式。

兩軸:控制機器人主臂的前后擺動和整個手臂的上下運動。

三軸:三軸也用于控制機器人的前后擺動，但擺動臂的范圍比第二軸小。

四軸:四軸是機器人上可以自由旋轉的圓管部分。運動的范圍相當于人的手臂，但不是360度。有一些電線和人的手臂在同一范圍內。

五軸:五軸控制和上下微調機械手手臂的轉動，通常當產品被抓取時，產品可以翻轉。

六軸:第六軸起端部夾具部分的旋轉功能，可360度旋轉。

高精度、高穩定、高安全的工業機器人。

優勢：

①精度可達兩個絲；

②24小時工作；

③一機多用，不同應用場景調取不同程序即可使用

④高速工業總線，數據同步。

應用領域：組裝、搬運、碼垛、焊接、上下料、涂膠、