自動堆垛機運行前，必須斷開控制器電源和元電源，并設置醒目的“檢查保護”警示牌，鎖定或懸掛元電源開關，起到安全警示作用，防止有人意外打開電源造成電力事故。做好所有工作，真正確保安全后，開始正常運行。自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品。中、低位碼垛機能夠滿意中低產值的出產需求?？梢勒找蟮木幗M方法和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。優化的規劃使得垛形嚴密、規整。

一般的碼垛機首要采取托盤側推等一些方工進行碼垛輸送等一系列的動作。而機器人碼機首要靠是設備上面的機械手進行碼垛，是設備上面的這個機器手使碼垛機器人大大優于碼垛機。?相對于一般的碼垛機來說，碼垛機器人有一些的優勢。碼垛機器人的靈活性更好一些，特別是對產品的適應性比較高，可以碼垛的規模更廣、功率更高。特別是一些自動化生產線都需要用到碼垛機器人。?

當然，一些工業包裝行業、物流倉儲行業、還有各種工業生產行業，都需要用到碼垛機，由于碼垛機用起來比較笨功率不高漸漸的都會由碼垛機器人代替更能進步企業的碼垛功率，一起也能減輕企業的碼垛本錢。?

全自動碼垛機主要特點：

本設備是整托盤放入托盤堆放區，開機后滿足條件及要求后，重托盤輸送裝置首先將堆垛結束的重托盤送至出口，隨后自動上托盤，再自動對流水線上的圓柱平頂型馬口鐵桶或塑料桶進行自動整理，按要求分層堆放到規定托盤上的自動設備。為企業提高勞動效率，降低勞動強度，減少人力資源，實現機械自動化生產成。為企業精細化、數字化管理、降本增效成為可能。本機由控制器、自動上托盤設備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。