全自動碼垛機操作范圍大，性能好，其工作效率是碼垛工人的數倍，且不用擔心崗位變動等一系列人事問題。使用碼垛機器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護保養，同樣也提高了企業的辦事效率，降低了企業的生產成本以及人工成本投入。也正因為有這些優勢，工業機器人才被越來越多的企業應用，為企業不斷創造著價值。要求系統的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統各運動部件和驅動控制具有高速響應特性，要求其電氣、機械裝置具有準確的控制，能夠長期穩定、可靠的工作。
全自動碼垛機的使用頻率已經越來越高了，很多企業都用它來對食品、工業物品等進行處理，它工作起來快速并且一般不出差錯。另外使用者要注意的就是，及時維護清潔保養，時刻注意它是否出現異常故障，提高它的良好運行狀態。
碼垛機器人能夠起到重要的作用，現在的網絡這么發達，每天都有成百上千的物流需要運輸，所以碼垛機器人在物流運輸行業有著非常大的好處，碼垛裝卸機器人能夠承擔各領域各方面的搬運工作?？砂惭b不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。焊接機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化。
碼垛裝卸機器人是近代自動控制領域出現的一項技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。長遠來說是有利于企業節省成本的，而且現在企業本來就面臨著招工難的問題。
現在的倉庫，自動化程度越來越高，很多大的企業都采用各種搬運車和搬運機器人。碼垛機器人可以實現貨物的搬運、擺放、存取。減輕了勞動強度的同時也提高了碼垛效率。自動碼垛機應用廣泛，那么它是由哪些部分組成的呢？
全自動碼垛機設備組成主要有由控制器、自動上托盤設備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。
目前國內自動機器人行業快速發展，以此提高整體制造業技術實力，還可以解決日益短缺的勞動力問題，碼垛機器人逐漸代替人工將成為發展趨勢。
雖然碼垛機器人前期設備的投入很大，可能對企業初期投入來說有點舍不得。不過在化肥碼垛機使用的前后我們也必須注意一些注意事項，只有在了解這些比較重要的注意事項后才可以更好的使用碼垛機。但是如果是做長遠打算，碼垛機器人可以24小時不間斷工作，每臺碼垛機器人至少可以替代3-4名工人，其實兩年左右就可以收回一臺碼垛機器人的成本。而且碼垛機器人的維護和保養費用低，使用壽命可達8到10年。長遠來說是有利于企業節省成本的，而且現在企業本來就面臨著招工難的問題。
國內大多數企業的自動化程度還落后于發達國家，而且勞動力短缺，勞動成本逐年增加。碼垛機械手是屬于包裝設備的范疇，很多廠家為了提高包裝及打包效率而購買此設備。這些都為工業機器人的發展和升級提供了大量的市場。就拿自動碼垛機來說，盡管市場上的碼垛機使用率已經越來越高，但是相對于加工企業的數量而言，碼垛機的使用率仍然很低，使用率不足10%。這也代表著自動碼垛機器人的市場前景非常廣闊。
東衡自動化自動碼垛機器人優勢：
一、安全性能好，在一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好；
二、規格多：根據碼垛高度，物品外形，有高位，低位碼垛機，多種碼垛抓手供客戶選擇，可適用于多種工作環境；
三、擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩，傳動的效率也是非常的高。
四、可以根據物料的不同、以及碼垛的需求，自動調整各項參數，可以有效掌握碼垛的數量及間隔等等。
五、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
六、售后：為客戶提供安裝調試，并為客戶操作員工進行操作培訓和保養要點。