全自動碼垛機操作范圍大，性能好，其工作效率是碼垛工人的數倍，且不用擔心崗位變動等一系列人事問題。使用碼垛機器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護保養，同樣也提高了企業的辦事效率，降低了企業的生產成本以及人工成本投入。也正因為有這些優勢，工業機器人才被越來越多的企業應用，為企業不斷創造著價值。要求系統的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統各運動部件和驅動控制具有高速響應特性，要求其電氣、機械裝置具有準確的控制，能夠長期穩定、可靠的工作。
全自動碼垛機的使用頻率已經越來越高了，很多企業都用它來對食品、工業物品等進行處理，它工作起來快速并且一般不出差錯。另外使用者要注意的就是，及時維護清潔保養，時刻注意它是否出現異常故障，提高它的良好運行狀態。
碼垛機器人能夠起到重要的作用，現在的網絡這么發達，每天都有成百上千的物流需要運輸，所以碼垛機器人在物流運輸行業有著非常大的好處，碼垛裝卸機器人能夠承擔各領域各方面的搬運工作。可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。焊接機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化。
碼垛裝卸機器人是近代自動控制領域出現的一項技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。長遠來說是有利于企業節省成本的，而且現在企業本來就面臨著招工難的問題。
現在的倉庫，自動化程度越來越高，很多大的企業都采用各種搬運車和搬運機器人。碼垛機器人可以實現貨物的搬運、擺放、存取。減輕了勞動強度的同時也提高了碼垛效率。自動碼垛機應用廣泛，那么它是由哪些部分組成的呢？
全自動碼垛機設備組成主要有由控制器、自動上托盤設備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。
目前國內自動機器人行業快速發展，以此提高整體制造業技術實力，還可以解決日益短缺的勞動力問題，碼垛機器人逐漸代替人工將成為發展趨勢。
雖然碼垛機器人前期設備的投入很大，可能對企業初期投入來說有點舍不得。不過在化肥碼垛機使用的前后我們也必須注意一些注意事項，只有在了解這些比較重要的注意事項后才可以更好的使用碼垛機。但是如果是做長遠打算，碼垛機器人可以24小時不間斷工作，每臺碼垛機器人至少可以替代3-4名工人，其實兩年左右就可以收回一臺碼垛機器人的成本。而且碼垛機器人的維護和保養費用低，使用壽命可達8到10年。長遠來說是有利于企業節省成本的，而且現在企業本來就面臨著招工難的問題。
國內大多數企業的自動化程度還落后于發達國家，而且勞動力短缺，勞動成本逐年增加。碼垛機械手是屬于包裝設備的范疇，很多廠家為了提高包裝及打包效率而購買此設備。這些都為工業機器人的發展和升級提供了大量的市場。就拿自動碼垛機來說，盡管市場上的碼垛機使用率已經越來越高，但是相對于加工企業的數量而言，碼垛機的使用率仍然很低，使用率不足10%。這也代表著自動碼垛機器人的市場前景非常廣闊。
東衡自動化自動碼垛機器人優勢：
一、安全性能好，在一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好；
二、規格多：根據碼垛高度，物品外形，有高位，低位碼垛機，多種碼垛抓手供客戶選擇，可適用于多種工作環境；
三、擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩，傳動的效率也是非常的高。
四、可以根據物料的不同、以及碼垛的需求，自動調整各項參數，可以有效掌握碼垛的數量及間隔等等。
五、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
六、售后：為客戶提供安裝調試，并為客戶操作員工進行操作培訓和保養要點。