無人保潔船通過GPS、電子羅盤來進行定位導航，基于毫米波雷達與雙目視覺傳感器的智能融合算法來實現水面自主導航避障，利用船載攝像頭實時采集區域周邊的環境影像，借助搭載的多種傳感器及輔助設備來實現對水質的自動采樣和多參數高頻測量，通過4G通訊模塊實現對無人船的的遠程控制，并完成無人船的數據傳輸。同時支持多種漂浮物清理模塊的快速安裝更換，可實現對水面不同漂浮物（漂浮垃圾、樹葉、油污等）的清理，實現多功能集于一體，一船解決多種問題。

無人保潔船的構成：云平臺。云平臺是無人船數據采集端與服務器端通信的橋梁。物聯網平臺能夠實現數據在無人船設備與服務器之間的雙向通信，解決了服務器下發指令給設備端，設備端無法同時返回響應結果的問題。直播服務器提供視頻的直播服務，所有實時視頻流存儲于流管理中心。視頻在直播的同時會被錄制下來存儲在云端中，方便歷史視頻回放請求的調用。

無人保潔船的剛性需求：1、水質監測需要實時監測沙湖日常水質情況，實現水域現場數據信息的實時采集、上傳、監測、統計和反饋，為水質優化來提供數據支撐。2、水域巡檢重點巡查是有無污染河湖水質、破壞水環境和生態安全，以及有無占領自然河湖涵養空間、垂釣、落水事故等情況的發生，準缺掌握信息，實時預警，提升移動指揮能力。