液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)：

（1）、反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信息進(jìn)行比較，這就是反饋。反饋（測(cè)速裝置輸出）電壓和給定（輸入信號(hào)）電壓是異號(hào)的，即反饋信號(hào)不斷地低消輸入信號(hào)，這是負(fù)反饋。自動(dòng)控制系統(tǒng)大多數(shù)是負(fù)反饋。

（2）、偏差。要使液缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開(kāi)口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號(hào)。液壓缸運(yùn)動(dòng)的結(jié)果又力圖消除這個(gè)誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時(shí)刻都不能完全消除這一偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一偏差信號(hào)進(jìn)行工作的。

（3）、放大。執(zhí)行元件（液壓缸）輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號(hào)的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。

（4）、跟蹤，液壓油缸的輸出量完全跟蹤輸入信號(hào)的變化。

液路系統(tǒng)主要包括主油泵，液壓油箱，濾清器，減壓閥，溢流閥,起升液缸，伸縮液缸，吊鉗液缸，支腿液缸，液壓馬達(dá)，及各種液壓操作閥等部件。設(shè)備出廠前溢流閥、減壓閥及各種壓力閥的壓力已調(diào)定，確保液壓系統(tǒng)安全運(yùn)行，用戶在使用中不得輕率更改。

液壓系統(tǒng)包括主液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，兩個(gè)系統(tǒng)共用一液壓油箱。

1、主液壓系統(tǒng)

主液壓系統(tǒng)為鉆機(jī)車在設(shè)備調(diào)整和鉆修作業(yè)時(shí)提供液壓動(dòng)力，配置有各種閥件，控制操作各液壓機(jī)具正確安全運(yùn)行。

2、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)

轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)為車輛前部車橋的液壓助力轉(zhuǎn)向提供液壓動(dòng)力，配置有各種閥件，控制液壓系統(tǒng)壓力、流向和穩(wěn)定較高流量，確保車輛轉(zhuǎn)向輕便靈活，安全可靠。

液壓系統(tǒng)中混入空氣

混入液壓油中的空氣，在低壓區(qū)時(shí)會(huì)從油中逸出并形成氣泡，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)到高壓區(qū)時(shí)，這些氣泡將被高壓油擊碎，受到急劇壓縮而放出大量的熱量，引起油溫升高。

預(yù)防措施：經(jīng)常檢查進(jìn)油管接口等封處的密封性，防止空氣進(jìn)入；同時(shí)，每次換油后要排盡系統(tǒng)中的空氣。如，一臺(tái)PY184型平地機(jī)液壓油溫度過(guò)高，同時(shí)伴有液壓噪聲；檢查發(fā)現(xiàn)，液壓泵進(jìn)油口連接軟管有少許損壞，吸入空氣，導(dǎo)致油溫過(guò)高，更換軟管后平地機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況良好。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥（輸出壓力為恒定值）、定差減壓閥（輸入與輸出壓力差為定值）和定比減壓閥（輸入與輸出壓力間保持一定的比例）。

零部件磨損嚴(yán)重

齒輪泵的齒輪與泵體和側(cè)板，柱塞泵和馬達(dá)的缸體與配流盤(pán)、缸體孔與柱塞，換向閥的閥桿與閥體等都是靠間隙密封的，這些元件的磨損將會(huì)引起其內(nèi)泄漏的增加和油溫的升高。

預(yù)防措施：及時(shí)檢修或更換磨損過(guò)大的零部件，據(jù)統(tǒng)計(jì)，在正常情況下，進(jìn)口的液壓泵、馬達(dá)工作五六年后，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品工作兩三年后，其磨損都已相當(dāng)嚴(yán)重，須及時(shí)進(jìn)行檢修。否則，就會(huì)出現(xiàn)冷機(jī)時(shí)工作基本正常，但工作1-2h后，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度就明顯變慢，需停機(jī)待油溫降低后才能繼續(xù)工作。如，一臺(tái)WY160型液壓挖掘機(jī)在出現(xiàn)上述故障后，經(jīng)測(cè)試各機(jī)構(gòu)的工作壓力均明顯偏低，懷疑是主安全閥或主泵磨損所致。容積調(diào)速回路包括變量泵與定量執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）定量泵與變量液壓馬達(dá)以及變量泵與變量液壓馬達(dá)三種不同的組合。先拆檢主安全閥，無(wú)異常現(xiàn)象；后拆檢主泵發(fā)現(xiàn)配流盤(pán)球面磨損嚴(yán)重。經(jīng)對(duì)配流盤(pán)進(jìn)行研磨后重新裝配并調(diào)整好其間隙，裝機(jī)運(yùn)行情況良好。又如，一臺(tái)ZL50型裝載機(jī)動(dòng)作緩慢無(wú)力，經(jīng)測(cè)試系統(tǒng)壓力偏低，手摸齒輪泵感覺(jué)很燙，懷疑是齒輪泵內(nèi)部磨損產(chǎn)生內(nèi)漏所致；拆檢后發(fā)現(xiàn)，齒輪泵側(cè)板與齒輪端面的間隙超差。更換齒輪泵后，問(wèn)題得以解決。