機(jī)械臂的用途

機(jī)械臂設(shè)備經(jīng)常用于食品行業(yè)，它們可以同時(shí)攜帶許多貨物，例如加工包裝和紙箱。鑄造廠使用機(jī)械臂設(shè)備來搬運(yùn)鑄造桶、坩堝、輪輞、鑄造件、模具、精密鑄件和其他重物。此外，還有包裝行業(yè)使用機(jī)械臂設(shè)備作為特殊工具來處理托盤、線軸和容器等。家具行業(yè)使用機(jī)械臂設(shè)備來處理家具零件和包裝單元。機(jī)械工業(yè)用它們來搬運(yùn)各種發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)部件，如軸、懸掛板簧、變速箱、金屬板、罐、輥等。紡織工業(yè)使用機(jī)械臂來搬運(yùn)包裝好的物品。

機(jī)器臂的承受能力

承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的很大負(fù)載，一般用質(zhì)量、力矩或慣性矩表示。承載能力還與機(jī)械臂運(yùn)行的速度和加速度的大小、方向有關(guān)。為了安全起見，一般規(guī)定高速運(yùn)行時(shí)所能抓取的很大重量（通常包括末端操作器的質(zhì)量）作為承載能力的指標(biāo)。

機(jī)械臂有效負(fù)載的大小除受到驅(qū)動(dòng)器功率的限制外，還受到桿件材料極限應(yīng)力的限制，因而它又和環(huán)境條件（如地心引力）、運(yùn)動(dòng)參數(shù)（如運(yùn)動(dòng)速度、加速度）。

機(jī)器臂的工作范圍

機(jī)械臂工作范圍是指機(jī)械臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫做工作區(qū)域。

由于末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為真實(shí)反映機(jī)械手的特征參數(shù)，故工作范圍是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。

工作范圍的形狀和大小是十分重要的，機(jī)械手在執(zhí)行某作業(yè)時(shí)可能會(huì)因存在手部不能到達(dá)的作業(yè)死區(qū)(dead zone)而不能完成任務(wù)。