
目前我國的焊接自動化率還不足30%,同發(fā)達工業(yè)國家的近80%相比差距甚遠。可以預計在未來的10年內(nèi),國內(nèi)自動化焊接技術的水平將以前所1未有的速度發(fā)展。
隨著數(shù)字化技術日益成熟,代表自動化焊接技術的數(shù)字焊機、數(shù)字化控制技術業(yè)已面世并已穩(wěn)步地進入市場。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎工程,有力地促進了先進焊接工藝特別是焊接自動化技術的發(fā)展與進步。汽車及零部件的制造對焊接的自動化程度要求日新月異。我國焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向“、自動化、智能化”。目前我國的焊接自動化率還不足30%,同發(fā)達工業(yè)國家的近80%差距甚遠。從20世紀末國家逐漸在各個行業(yè)推廣自動焊的基礎焊接方式——氣體保護焊,來取代傳統(tǒng)的手工電弧焊,現(xiàn)已初見成效。(5)由于埋弧焊焊接時,電弧區(qū)不可見,因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴格。可以預計在未來的10年,國內(nèi)自動化焊接技術將以前1所未有的速度發(fā)展。

、自動化焊接技術的現(xiàn)狀
20世紀90年代,我國焊接界把實現(xiàn)焊接過程的機械化、自動化作為戰(zhàn)略目標,已經(jīng)在各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實施,在發(fā)展焊接生產(chǎn)自動化和過程控制智能化,研究和開發(fā)焊接生產(chǎn)線及柔性制造技術,發(fā)展應用計算機輔助設計與制造技術等方面,取得了長足的進步。在未來的研究中,我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合,以實現(xiàn)焊接的精1確化和柔性化。
(1)熔化極氣體保護焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預計未來10年內(nèi),實芯焊絲占焊材消耗量的比例會由現(xiàn)在的15%增長到30%;大量采用高度自動化的加工設備和焊接裝備是工業(yè)現(xiàn)代化的必然趨勢,并將促進我國焊接裝備制造業(yè)發(fā)生根本性的變革。藥芯焊絲由現(xiàn)在的2%增長到20%;埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大,在未來20年內(nèi)會超過實芯焊絲,終將成為焊接中的主導產(chǎn)品。
(2)、節(jié)能并能夠自動調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的智能型逆變焊機將逐漸取代手弧焊機和普通晶閘管焊機,而且焊機的操作趨向于簡單化、智能化,以符合當今淡化操作技能的趨勢。

埋弧焊有以下優(yōu)點
(1)生產(chǎn)。埋弧焊可以使用較大的電流,電弧的穿透能力較強,焊縫熔深大。埋弧焊熱量集中,焊接速度快,生產(chǎn)效率比手工電弧焊提高5-10倍。
(2)焊接質量高而且穩(wěn)定。焊接規(guī)范可自動控制調(diào)整,保持穩(wěn)定。焊劑保護效果好,防止空氣對熔池金屬的侵害。加上電流大,熔池金屬與渣反應充分,使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬質量高,性能穩(wěn)定,且外表成形美觀。
(3)節(jié)省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒,熱量的散失減少,消耗的電能也就減少。必要時可以使用防飛濺劑另外,中薄板焊接時可以不開坡口,焊絲金屬沒有飛濺損失,沒有焊條頭,所以能節(jié)省大量焊接金屬材料。
(4)改善勞動條件,降低勞動強度。因為電弧在焊劑層下燃燒,焊接時看不見弧光,焊接煙霧也很小,所以,勞動條件得到很大的改善。
(5)由于埋弧焊焊接時,電弧區(qū)不可見,因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴格。埋弧自動焊一般要求在平焊位置進行焊接,對于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫,采用埋弧焊有一定的困難。

隨著工業(yè)向自動化設備轉型,越來越多的機器人替代原有的工人上班。但是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展時間過短,核心技術和部件技術落后,多依賴國外機器人產(chǎn)業(yè)巨頭,嚴重限制了國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。下面為大家介紹工業(yè)機器人的關鍵技術有哪些。
(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構:采用分布式CPU計算機結構,分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。


