激光雷達(dá)的主要性能指標(biāo)
4、FOV(垂直+水平)：
水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度級別。
垂直分辨率為0.1~1度的級別。
5、出點(diǎn)數(shù)：
每秒激光雷達(dá)發(fā)射的激光點(diǎn)數(shù)。激光雷達(dá)的點(diǎn)數(shù)一般從幾萬點(diǎn)至幾十萬點(diǎn)每秒左右。
6、線束：
常見的激光雷達(dá)的線束有：16線、32線、64線等。多線激光雷達(dá)，就是通過多個激光，通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)形成多條線束的掃描。理論上講，線束越多、越密，對環(huán)境描述就更加充分。
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國產(chǎn)激光雷達(dá)的應(yīng)用
目前，國產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)逐漸步入正軌，以速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、禾賽科技等為代表的國產(chǎn)企業(yè)爭奪進(jìn)口激光雷達(dá)的市場，此外，、華為等巨頭相繼入局，加劇了競爭賽道。
國內(nèi)固態(tài)激光雷達(dá)者——禾賽科技自主研發(fā)的激光雷達(dá)Pandar40已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，客戶遍及美國硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國各地的數(shù)十家自動駕駛公司，合作客戶有寶馬、德爾福、德國大陸、愛馳億維、智行者、、景馳科技等。禾賽科技近日宣布，其已與美國威力登激光雷達(dá)公司達(dá)成了長期的全球交叉許可協(xié)議。這項互惠互利的協(xié)議不僅涵蓋眾多旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)產(chǎn)品，而且涵蓋雙方公司已有的與未來的全部。2020激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景分析據(jù)悉，2019年激光雷達(dá)市場規(guī)模7。
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2020激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景分析
據(jù)悉，2019年激光雷達(dá)市場規(guī)模7.36億元。激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機(jī)、等目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)也十分直觀，探測距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測的遠(yuǎn)，就必須使用高頻段雷達(dá)），也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。
近年來，激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航領(lǐng)域，如機(jī)器人、無人機(jī)的避障以及智能車的自動駕駛(領(lǐng)域，應(yīng)用場景不斷擴(kuò)大，打破了原來僅局限于應(yīng)用于軍事領(lǐng)域的局面，而在民用和商業(yè)領(lǐng)域得到較快發(fā)展。
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激光雷達(dá)的現(xiàn)狀及應(yīng)用
激光技術(shù)從它的問世到現(xiàn)在，雖然時間不長，但是由于它有：高亮度性、高方向性、高單色性和高相干性等幾個極有價值的特點(diǎn)，因而在軍事、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)衛(wèi)生和科學(xué)研究等方面都有廣泛的應(yīng)用。
1. 軍事方面的應(yīng)用
目前，在水的雷探測激光雷達(dá)、化學(xué)試劑探測激光雷達(dá)、大氣監(jiān)測激光雷達(dá)等方面已經(jīng)有了很大的成就。另外，中國的攻擊激光雷達(dá)已經(jīng)相當(dāng)?shù)南冗M(jìn)。
2. 測風(fēng)方面的應(yīng)用
多普勒測風(fēng)激光雷達(dá)具有高分辨率、高精度、大探測范圍、能提供晴空條件下三維風(fēng)場信息的能力。多普勒測風(fēng)激光雷達(dá)利用光的多普勒效應(yīng)，測量激光光束在大氣中傳輸及其回波信號的多普勒頻移來反演空間風(fēng)速分布。主要有相干（外差）探測和非相干（直接）探測兩種方式。激光掃描方法不僅是工用獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數(shù)據(jù)成果也被廣泛應(yīng)用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災(zāi)及國家重點(diǎn)建設(shè)項目等方面。
3. 氣象方面的應(yīng)用
我國已經(jīng)建立12個沙塵暴長期觀測站，初次形成全國性的沙塵暴監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)。可以通過先進(jìn)的觀測、等的聯(lián)合研究，查明中國沙塵暴發(fā)生的確切源地，科學(xué)地分辨氣象、氣候條件變化等自然因素和沙漠化土地增加等人為因素對沙塵暴的影響，為準(zhǔn)確預(yù)警、預(yù)報沙塵暴，制定全方面的防治計劃提供科學(xué)依據(jù)。按照測量誤差原理和制定“規(guī)范”的基本原則,都要求前一工序的成果所包含的誤差,對后一工序的影響應(yīng)為。
4. 醫(yī)學(xué)方面的應(yīng)用
美國能源部所屬的Oak Ridge國家實(shí)驗(yàn)室開發(fā)出一種集成了激光和雷達(dá)系統(tǒng)的系統(tǒng)，研究人員希望這種同頻連續(xù)波激光雷達(dá)映射系統(tǒng)，可以從身體上去除壞死的皮膚和肌肉。
5. 水土保持監(jiān)測中的應(yīng)用
目前，全國由于建設(shè)開發(fā)的影響，給水土流失治理帶來很大的難度，據(jù)調(diào)查，全國每年由于開發(fā)建設(shè)使水土流失面積達(dá)到1.00×104平方千米由以上。由于激光雷達(dá)在測量精度上比傳統(tǒng)方法測量結(jié)果要精細(xì)許多，更真實(shí)、可信。