在傳統的生產方式里，工人勞作是主力，隨著生產制造每日任務的加重，人力資本急缺，人工成本也逐年上漲?，F在生產當中碼垛器機器人已經越來越多的應用到生產當中。碼垛機大大減少了堆垛產品所需的工人數量。大部分工廠是以在線示教方式進行焊接路徑規劃，少數情況下使用離線編程進行焊接的路徑規劃。勞動力成本低可以為企業節約更多的生產成本，使企業獲取更為豐厚的利潤空間。尤其是勞動密集型企業更是如此。單個操作員會定期將托盤運送到機械手碼垛單元，或者直接將其運送到機器上，或者運送到托盤庫中，以實現連續操作，提高工作效率。隨著制造工廠勞動力缺口的不斷擴大，碼垛機器人是提高生產線效率的簡便方法，可讓工人在其他領域重新分配任務。機器人實際上為控制工程創造了新工作，這些工作對技術有更高的要求。現在碼垛機已應用于糧食、食品、碼頭、化工、建材等行業。

機械化生產的時代里面，從古至今都可以發現，通過不斷的使用機械的作用，能夠提高的擴展勞動力的使用，以及產品的生產效率。在正常生產時由機械手取出制品，周期固定，成品穩定性好，質量更高?，F在碼垛機械人的出現，也是在社會當中成就了一次較大的人力解放，一個工廠里面，流水線上也需要很多的工人，將不同的工作分成不同的群體工作。

碼垛機械手是近些年里面逐漸得到越來越多的應用的一種工業機械，它由計算機和機身兩個部分控制，可以自由的調節使用的效果，從產品的初始步驟到走下流水線，都可以一步操縱。碼垛機器人系統具有效率高和穩定性高,結構簡單更易于維護等特點,可以滿足不同種類產品的生產,對用戶來說,可以很快進行產品結構的調整和擴大產能,并且可以大大降低產業工人的勞動強度。取代了人力的不規范可能，它的出現代表著行業走向自動化的一個方向，對于社會來說，也是一個解放勞動力的重要設備。

碼垛機械手與液壓壓磚機主機的控制連在一起。廣泛用于食品、飲料、五金、電子、化肥、糧食等行業，降低勞動強度，提高工作效率。該設備采用伺服電機，運行中準確度高、定位準確、工作平穩、潤滑部位自動、定時。碼垛機械手具有自動夾坯、運坯、放坯功能。在計算機的支持下，可以對碼到蒸養小車的磚坯進行每層錯位擺放，每層磚坯高度由編碼器信號傳到計算機系統控制，克服了其他測高裝置易受干擾等缺陷。

碼垛機械手的經濟價值能發揮多大，主要還是要靠一個廠家本身的生產安排，合理的安排能夠充分發揮碼垛機器人的經濟價值，進一步降低人工成本，降低設備維護率，提高工作效率。

一、自動化程度：為了更好的滿足工業發展需求，工業機器人需要進一步提升自動化程度。實現微電腦技術、功能模塊技術，同時監控多個機械手。

二、功能多樣化：除了目前應用廣泛得碼垛、焊接、噴涂、裝配等機器人品種之外，開發其他功能機器人，進一步拓寬應用領域。

三、程序發展：開源程序，統一標準。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程。使得軟件可以在由不同廠家生產的機器人上使用。

四、提高控制系統性能：進一步提高控制系統性能，實現機器人控制器的標準化和網絡化，以及基于PC機網絡式控制器已成為研究熱點。便于標準化、網絡化。

五、智能化：現在機器人主要依靠程序設計，來實現具體操作。碼垛功能，在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令存在于一個程序而發揮作用。以后智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術的應用，尤其是計算機技術的應用密切相關。

六、性能價格比:性能不斷提高，而單機價格不斷下降。由于微電子技術的快速發展和大規模集成電路的應用，使機器人系統的可靠性有了很大提高。