激光雷達(dá)的主要性能指標(biāo)
1、波長:
目前市場上激光雷達(dá)的波長是905nm和1550 nm。
1550nm的LiDAR傳感器可以以更高的功率運(yùn)行,以提高探測范圍,同時對于雨霧的穿透力更強(qiáng)。而905nm的主要優(yōu)點(diǎn)是……相對來講比較便宜。
2、掃描頻率:
一秒內(nèi)進(jìn)行多少次測距輸出。
較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達(dá)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)較快速度的運(yùn)動,并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量。
但要提高掃描頻率并不只是簡單的加速激光雷達(dá)內(nèi)部掃描電機(jī)旋轉(zhuǎn)這么簡單,對應(yīng)的需要提高測距采樣率。否則當(dāng)采樣頻率固定的情況下,更快的掃描速度只會降低角分辨率。
3、測量距離:
激光雷達(dá)所標(biāo)稱的距離大多以90%反光率的漫反射物體(如白紙)作為測試基準(zhǔn)。激光雷達(dá)的測距與目標(biāo)的反射率相關(guān)。目標(biāo)的反射率越高則測量的距離越遠(yuǎn),目標(biāo)的反射率越低則測量的距離越近。因此在查看激光雷達(dá)的探測距離時要知道該測量距離是目標(biāo)反射率為多少時的探測距離。激光雷達(dá)與海洋生物相關(guān)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在漁業(yè)資源調(diào)查和海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測兩方面。
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激光雷達(dá)簡介
激光雷達(dá),即光探測與測量,是一種集激光,全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成準(zhǔn)確的DEM(數(shù)字高程模型)。從工作原理上講,與微波雷達(dá)沒有根本的區(qū)別,但相對于微波雷達(dá),具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)、低空探測性能好、體積小質(zhì)量輕等特點(diǎn)。激光雷達(dá)組成激光雷達(dá)組成:發(fā)射、接收和信號處理三個主要部分組成。
隨著激光技術(shù)的不斷發(fā)展與普及,激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越多,無人駕駛汽車、無人駕駛飛機(jī)、3D打印、VR/AR等領(lǐng)域都可以看到它的身影。
激光雷達(dá)可進(jìn)行大氣監(jiān)測
激光雷達(dá)通過測量大氣中存在的少量顆粒的后向散射,能檢測風(fēng)速、紊流等。英國鑒定與研究局(DARA)的研究人員研制的激光雷達(dá),能測量在飛機(jī)后微爆風(fēng)切變和尾流速度,可用于機(jī)場,提高安全性,增加飛機(jī)的通過量。在高空投擲其它器械時,可能受到風(fēng)的干擾。為此,美國材料司令部正在進(jìn)行的彈道風(fēng)計劃,打算使用機(jī)載激光雷達(dá)實(shí)時測量飛機(jī)和地面間風(fēng)速,以便從3000米以上的高空準(zhǔn)確地投擲。1995年已開始使用C-141飛機(jī)進(jìn)行飛行試驗。激光測距是光波測距中的一種測距方式,如果光以速度c在空氣中傳播在A、B兩點(diǎn)間往返一次所需時間為t,則A、B兩點(diǎn)間距離D可用下列表示。