自動門從理論上理解，是門的使用觀念的延伸，是人們根據需要對門功能的提升和完善。所以，對自動門的認識，應該從人對門功能的要求開始。任何五金配件的松動、脫落等各種細小的損害，都有可能造成自動門不能正常的工作。作為建筑物的一部分，門的設計要同時滿足隔離外部環境和不妨礙人的通行這兩種要求。自動門的普及和應用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。自動門除可美化出入口環境外，還具有節能、防塵、隔絕嘈音等功能。
自動門早開始在建筑物上使用，是在二十世紀以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。到了1962年，電氣式已經開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門的技術領域每年都在增長。
當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，現在電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。不同用途的門產品有其自身的特殊之處，這就決定了它與普通的門品是存在差異的，就比如說醫用自動門和普通自動門是有區別的。例如：各種可識別控制的自動們，如：感應自動門（紅外感應、微波感應、觸摸感應、腳踏感應）、刷1卡自動門等。
道思門控自動門分類：一按弧形及圓弧門。
1)按弧形及圓弧門滑動方向分類：半圓單開門右向、半圓單開門左向、半圓雙開門雙向、圓形雙開門雙向。
2)按圓弧形自動門電機分類：圓形雙開門雙向滑動右方一臺電機、圓形雙開門雙向滑動左方一臺電機、圓形雙開門雙向滑動左右方各一臺電機、圓形單開門單向滑動一臺電機。
二、商用平移自動門：1)按開啟方式分類：單開式、雙開式、重疊式單開、重疊式雙開。
2)按安裝方式分類：隱藏式、表面式。
3)按門體材料分類：鋁合金、鋼制、不銹鋼、木制。
4)按門扇結構分類：有框門、無框門。
5)按傳感器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應傳感器、特殊傳感器。
折疊自動門：1)按平開方式分類：多扇單開式、多扇雙開式。
2)按門扇折疊點分類：門扇端點折疊、門扇中心點折疊。
自動門安裝使用的環境及要求有哪些？根據安裝自動門的環境及要求，考慮選擇自動門的配置。對用戶而言，安裝旋轉門之前，預留好門洞是必然的。但除此之外，用戶還必須其他相關的準備工作，具體可包括如下:
1、在檔次高的酒店等地方可以選擇安裝防夾人紅外感應器，以防止停留在門附近的人被門所夾住。
2、安裝門禁系統及電鎖：在自助銀行安裝自動門，可以增加安裝自助銀行門禁系統，加裝電鎖，以便實現對進出門的控制。
自動門的種類及應用：一、自動平移門：1、俗稱趟門，包括標準平移門、弧形平移門、伸縮平移門、角度平移門等。
2、自動門主要應用于：公司、飯店、醫院、寫字樓、商場等主要出入口通道、工廠的車間通道。
3、平移自動門的優點在于：日常維護費用低廉，配件價格低，不占用縱向空間，外觀開闊。缺點是它需要較大的橫向空間，安裝時要做整體工程配套施工，維護保養較不方便，開門時不能形成好的密閉空間。
二、自動平開門：1、俗稱掩門，包括單開，雙開門。
2、平開自動門主要應用于：辦公室、時尚住宅大樓入口、通道、老年公寓、洗手間、殘疾人通道、防火門或橫向空間較小的場所。其優點在于安裝、維護方便。松下自動門主要部件有：控制器、傳感器、電機、皮帶、導軌、滑輪、吊掛件及其它。可以在原有門體上安裝，施工時間短，單開門在造價上相對于平移門要低一些，雙開門要使用2套設備，在造價上相對平移門要高一些，開門時不能形成的密閉空間。