汽車的驅(qū)動(dòng)形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動(dòng)。所謂驅(qū)動(dòng)形式，是指發(fā)動(dòng)機(jī)的布置方式及驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量、位置的形式。國內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動(dòng)型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅(qū)動(dòng)，又稱四輪驅(qū)動(dòng)，是指汽車前后輪都有動(dòng)力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標(biāo)有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動(dòng)的功能。AWD轎車有些是全時(shí)四驅(qū)，而有些平時(shí)是前輪或后輪驅(qū)動(dòng)，只有在車輪打滑時(shí)才變?yōu)樗尿?qū)。

適時(shí)驅(qū)動(dòng)適時(shí)驅(qū)動(dòng)介乎全時(shí)驅(qū)動(dòng)和分時(shí)驅(qū)動(dòng)之間，驅(qū)動(dòng)模式由電腦安排，操縱非常簡單。采用這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛時(shí)根據(jù)電腦來控制并且選擇適合當(dāng)下情況的驅(qū)動(dòng)模式。在正常的路面上車輛一般會(huì)采用后輪驅(qū)動(dòng)的方式，而一旦遇到路面不良或驅(qū)動(dòng)輪打滑的情況，電腦就會(huì)自動(dòng)檢測并立即將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩分配給前排的兩個(gè)車輪，自然切換到四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，從而免除了駕駛?cè)说呐袛嗪褪謩?dòng)操作，應(yīng)用更加簡單。不過以目前的效果來看，電腦比起人腦速度還是慢了很多，也就是說住往不能及時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)模式的切換，反應(yīng)較慢。比如北京現(xiàn)代生產(chǎn)的途勝就是采用適時(shí)四驅(qū)設(shè)計(jì)。中特工程機(jī)械公司的主要產(chǎn)品包括：支重輪總成、托鏈輪總成、引導(dǎo)輪總成、驅(qū)動(dòng)輪、漲緊裝置總成、履帶總成、軌鏈總成。

支重輪的主要結(jié)構(gòu)：

輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關(guān)部件構(gòu)成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機(jī)用支重輪與推土機(jī)用支重輪，挖掘機(jī)用支重輪一般是黑色油漆，推土機(jī)支重輪一般是黃色油漆。

支重輪容易出現(xiàn)在問題

A、輪體磨損。出現(xiàn)這種情況的原因是采用的鋼材不合格或者說材料熱處理時(shí)的硬度較低，耐磨性不足；

B、漏油。支重輪軸通過軸套一直在旋轉(zhuǎn)，輪體內(nèi)要加油來潤滑，但如果說密封圈不好的話，很容易產(chǎn)生漏油的現(xiàn)象，這樣軸與軸套在無潤滑的情況下，很容易磨損，造成產(chǎn)品無法進(jìn)行使用。因此，

支重輪密封的好壞是作為衡量生產(chǎn)公司產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)很重要的標(biāo)準(zhǔn)。