定位是確定AGV在工作環境中相對于全局坐標的位置及航向，是AGV導航導引的基本環節。為了實現AGV自主移動，需要根據多種傳感器識別多種環境信息：如道路邊界、地面情況、障礙物等。AGV通過環境感知確定前進方向中的可達區域和不可達區域，確定在環境中的相對位置，以及對動態障礙物運動進行預判，從而為局部路徑規劃提供依據。

根據AGV掌握環境信息的程度不同，可分為兩種類型：一個是基于環境信息已知的全局路徑規劃，另一個是基于傳感器信息的局部路徑規劃，后者環境是未知或部分未知的，即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取。

減少從訂單到交貨的時間 。AGV小車將會讓訂單從生產設施到分揀到貨盤到包裝、尺寸定價到裝卸碼頭到集裝箱的運輸過程更加便利，從而提高整個物流過程的運輸效率，減少各個流程中消耗的時間。

減少錯誤和對逆向物流的需要。AGV小車記錄海量數據和以的精度審查數據尋找錯誤的能力會帶來的數據審查和勘驗錯誤的功能，畢竟通過這些大數據，每一條錯誤的數據都顯得無處遁形。

更多的預防性維護措施。整套AGV系統在生產、運行過程中，可以實時監控流程，預防各類事故或問題的發生，并且可以實時通過控制系統改進整個生產工藝。這些實時監控并加以改進的手段，可以顯著減輕AGV小車以及物流過程中的各類維護工作。

AGV是一種自動導航的智能運輸車輛，主要用于工廠、物流中心等場所的物料搬運和貨物運輸。AGV具有以下作用：提高物料搬運效率：AGV可以自動完成物料搬運任務，大大提高了物料搬運的效率和準確性。降低人力成本：AGV可以替代人力進行物料搬運，減少了人力成本，提高了生產效率。改善工作環境：AGV可以減少工人在物料搬運過程中的勞動強度，改善工作環境。提高生產安全性：AGV具有多種安全保護裝置，可以有效防止意外事故的發生，提高生產安全性。實現智能化生產：AGV可以與生產系統進行集成，實現智能化生產，提高生產效率和質量。綜上所述，AGV具有提高物料搬運效率、降低人力成本、改善工作環境、提高生產安全性和實現智能化生產等多種作用，廣泛應用于工業、物流等多個領域。