定位是確定AGV在工作環(huán)境中相對于全局坐標(biāo)的位置及航向，是AGV導(dǎo)航導(dǎo)引的基本環(huán)節(jié)。為了實現(xiàn)AGV自主移動，需要根據(jù)多種傳感器識別多種環(huán)境信息：如道路邊界、地面情況、障礙物等。AGV通過環(huán)境感知確定前進方向中的可達(dá)區(qū)域和不可達(dá)區(qū)域，確定在環(huán)境中的相對位置，以及對動態(tài)障礙物運動進行預(yù)判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。

根據(jù)AGV掌握環(huán)境信息的程度不同，可分為兩種類型：一個是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃，另一個是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃，后者環(huán)境是未知或部分未知的，即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取。

減少從訂單到交貨的時間 。AGV小車將會讓訂單從生產(chǎn)設(shè)施到分揀到貨盤到包裝、尺寸定價到裝卸碼頭到集裝箱的運輸過程更加便利，從而提高整個物流過程的運輸效率，減少各個流程中消耗的時間。

減少錯誤和對逆向物流的需要。AGV小車記錄海量數(shù)據(jù)和以的精度審查數(shù)據(jù)尋找錯誤的能力會帶來的數(shù)據(jù)審查和勘驗錯誤的功能，畢竟通過這些大數(shù)據(jù)，每一條錯誤的數(shù)據(jù)都顯得無處遁形。

更多的預(yù)防性維護措施。整套AGV系統(tǒng)在生產(chǎn)、運行過程中，可以實時監(jiān)控流程，預(yù)防各類事故或問題的發(fā)生，并且可以實時通過控制系統(tǒng)改進整個生產(chǎn)工藝。這些實時監(jiān)控并加以改進的手段，可以顯著減輕AGV小車以及物流過程中的各類維護工作。

AGV是一種自動導(dǎo)航的智能運輸車輛，主要用于工廠、物流中心等場所的物料搬運和貨物運輸。AGV具有以下作用：提高物料搬運效率：AGV可以自動完成物料搬運任務(wù)，大大提高了物料搬運的效率和準(zhǔn)確性。降低人力成本：AGV可以替代人力進行物料搬運，減少了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。改善工作環(huán)境：AGV可以減少工人在物料搬運過程中的勞動強度，改善工作環(huán)境。提高生產(chǎn)安全性：AGV具有多種安全保護裝置，可以有效防止意外事故的發(fā)生，提高生產(chǎn)安全性。實現(xiàn)智能化生產(chǎn)：AGV可以與生產(chǎn)系統(tǒng)進行集成，實現(xiàn)智能化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。綜上所述，AGV具有提高物料搬運效率、降低人力成本、改善工作環(huán)境、提高生產(chǎn)安全性和實現(xiàn)智能化生產(chǎn)等多種作用，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、物流等多個領(lǐng)域。