焊接機器人要完成焊接作業，必須依賴于控制系統與輔助設備的支持和配合。完整的焊接機器人系統般由機器人操作手、變位機、控制器、控制系統、焊接傳感器、中央控制計算機和相應的安設備等組成。

焊接機器人是通過示教編程完成焊接工作，示教編程是逐步完成的，操作人員在示教器中設置焊縫軌跡的關鍵點以及焊接參數，焊接參數主要包括焊接電流、焊接電壓、焊接速度、送絲速度、焊位姿、擺動幅度等，工業焊接機器人可以記憶操作人員的操作，并自動生成連續執行操作的程序。

在生成編程之后，需要先完成一遍示教操作，觀察工業焊接機器人的運動軌跡是否出現偏差，然后進行試焊操作，操作人員根據焊接質量來調整焊接參數，完成示教后，只需要給工業焊接機器人一個啟動命令，就可以進行焊接。

先需要確定要焊接的工件材料是什么，常見的工件材料包括鋼、鋁、不銹鋼等。不同材料的焊接特性和要求不同，因此選擇適合該材料的焊接材料很重要。根據焊接方法的選擇，例如弧焊、激光焊、電阻焊等，可以確定需要使用的焊接材料。每種焊接方法對應不同的焊接材料，具有不同的焊接特性和適用范圍。不同的焊接應用有不同的焊縫要求，例如焊縫的強度、密封性、耐腐蝕性等。根據焊縫要求選擇適合的焊接材料，例如填充材料、焊絲等?？紤]焊接環境的因素，例如高溫、腐蝕性介質等，選擇具有適應性的焊接材料，能夠保障焊接質量和長久性。

1. 提高生產效率：焊接機器人工作速度快、可連續工作24小時，能夠實現的生產，提高企業的生產效率和產品質量。

2. 提高工作精度：焊接機器人采用高精度傳感器和控制系統，能夠控制焊接過程中焊接電流、電壓、溫度等參數，從而提高工件的精度和質量。

3. 改善工作環境：焊接過程中產生的高溫、有害氣體和輻射等對人體有害，使用焊接機器人不僅能夠改善工作環境，還能保障工人的健康。

4. 減少人工成本：使用焊接機器人能夠減少人工成本，不僅能夠降低企業生產成本，還能夠減少因勞動力不足產生的人工瓶頸。

5. 提高企業競爭力：焊接機器人能夠提高企業的生產效率和產品質量，從而提高企業的競爭力，為企業贏得更多市場份額和聲譽。

6.降低工人的勞動強度：焊接機器人可以替代工人進行高溫、高噪聲等危險狀況下的焊接工作，減輕工人的勞動強度，有效保護工人的身體健康。

結合焊接質量和效率的需要，采用焊絲f1.6mm實芯焊絲既能滿足連接板的實際焊接需要，又能提高焊接效率。電弧電壓和焊接電流電弧電壓是短路過渡的關鍵參數。電弧電壓與焊接電流相匹配，可實現小飛濺.焊縫成形良好，焊接工藝穩定。經多次試驗，電弧電壓確定為20~25V，焊接電流確定為200~260A。焊接速度提高焊接速度、焊接寬度.熔深和余高均減小，容易產生咬邊.氣孔、未焊透等缺陷;焊速過低，容易產生燒穿.組織粗大.焊接變形大等問題。

通過多次試驗，焊接速度定為400~800mm/min，焊接起弧時間為點/0.5s.收弧時間點/0.5s，機器人空走時間平均點/1.5s。