能夠把桁架簡略的看成梁，因為它的結構類似于力學當中的結構梁，從力學的視點剖析，能夠將機床桁架與簡支梁做橫向比照，能夠經過簡支梁的彎矩圖剖析桁架，添加機械手對桁架的作用力，我們能夠參照下面的桁架機械手力學剖析圖。在機床上桁架機械手有著很高的要求，要求機械手有著、可靠性強的要求，關于桁架的立柱挑選，它要使桁架支撐穩定，同時也要節約機床的全體空間，而關于大多數立柱的結構，都選取鋼結構。

桁架機械手的效果便是起到運送的效果，它是使工件在上下料的軌跡與機床內之間移動，將加工后的零件從機床上拿出，再將要加工的零件從軌跡上拿起，放到機床上。主要的動作便是：爪張開，抓取，升降，左右移動。對于機械手的手爪規劃有很多種方案和形式，能夠依據不同的需求，挑選不同的規劃辦法。

機械自鎖手爪：這種結構很受客戶的喜愛，機械自鎖手爪的結構比較簡單，可是在對抓取上也做了復雜的規劃，為了避免在夾持零件時分脫落，增加了自鎖設備。

連桿杠桿式手爪：從名稱咱們就能夠聯想到它的結構，連桿杠桿式手爪是利用機械連桿機構，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機構有一個缺點，便是夾持力比較大。

齒輪齒條式手爪：這種機構的傳遞性，動作反應速度快，它是通過齒輪之間的傳動來控制手爪，能夠完成速度上的打破。

由于現代工業自動化的發展和科技的不斷提高，對提高工作效率的需求也是迫在眉睫。

單純的靠人工勞作已滿足不了現代工業自動化的要求，因此必須利用先進生產自動化機械設備以取代人的勞動，滿足現代工業自動化的需求。其中桁架機械手是其發展過程中的重要產物之一，它不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人工完成高強度、高危險、重復枯燥的工作，減輕人工勞動的強度，可以說是一舉兩得。在機械行業中，桁架機械手得到越來越廣泛的應用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更為普遍。

桁架機械手的安全裝置和產品特點是怎樣的呢？桁架式機械手廠家來告訴您：

1、承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，機械手發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險;

2、低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施;

3、增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機床機械手系統正常工作; 4、斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人，并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕

5、剎車裝置：在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束后用以停放機械手。

6、誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;

桁架機械手的特點是輸出力小，氣動動作敏捷，結構簡單，成本低，能夠很大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。