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采取修形滾刀齒形和改變工件轉角與中心距的方式，能對齒向齒面進行修形。將齒面進行劃分，并對比滾齒面與標準漸開線齒面，則可計算網格修行量為 ：

調整LTE幅值計算滾齒加工參數

利用齒條展成滾刀齒面、大輪齒面和滾刀齒面來計算小輪修形齒面。設定小輪輪齒面參數：up，lp，φ1，lz。大輪輪齒面參數：ug，lg，φg。Φ10 、φ20 小輪和大輪的初始轉角，Zg 為大輪齒數。結合齒面嚙合方程，能得到 UTE 為 ：　　之后對模型進行調整工作，本文是建立在 TCA 基礎之上，結合有限元分析與幾何計算，參考多齒對接觸情況，計算齒面離散接觸點的力學平衡問題，再利用復合形方法來對非線性方程組進行計算，來得到加載后載荷與嚙合周期法向變形。一個嚙合周期的 LTE 是：　　上述方程中的Rbg 與 βg 是被動大輪基圓半徑與螺旋角。調整一個嚙合周期的 LTE 幅值小確定修行系數 as，ds，ls，目標函數可表達為 ：　　改變滾刀齒面修形參數和機床加工參數，變量為 x=[a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7]，通過調整小輪齒面修形量，來調整接觸間隙。本文利用粒子群算法來進行計算。

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3 000 kW 行星齒輪減速器高速級參數確定和軸承選型

重型刮板輸送機驅動形式、運行速度、刮板鏈規格以及與井下工作面液壓支架配套等決定了其配套的減速器以三級圓錐圓柱行星齒輪減速器為主。按傳統的設計結構，減速器1 級傳動比 i=2.3～3.5，輸入軸支撐采用雙列圓錐滾子軸承和調心軸承的結構，雙列調心軸承安裝在錐齒輪端承受錐齒輪副傳遞扭矩產生的主要徑向力，雙列圓錐滾子軸承在輸入軸輸入端，同時承受錐齒輪副傳遞扭矩產生的軸向反力和徑向反力。另一種是采用 2 個圓柱軸承和 1 個球軸承的支撐形式，2 個圓柱軸承受錐齒輪副傳遞扭矩產生的徑向力，球軸承承受錐齒輪副傳遞扭矩產生的軸向反力

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刮板輸送機用大功率行星齒輪減速器設計關鍵技術

通過分析 3 000 kW 行星齒輪減速器設計主要難題，其設計的關鍵技術是各級傳動比的分配、低速級設計和運行狀態分析。

(1)3 000 kW 行星齒輪減速器傳動比分配

刮板輸送機特殊的驅動部驅動形式決定了其三級圓錐圓柱行星齒輪減速器各級速比分配必須要考慮與其配對使用的兩級行星齒輪減速器速比，輸入轉速轉差小于 1 r/min，2 種減速器低速結構完全相同，也就是三級傳動減速器的前 2 級速比與兩級傳動減速器的高速級速比相同。

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二次精刮可以分為以下幾種：精刮片：精刮片是將一次精刮后的材料再次進行精刮處理，以提高材料的平整度和表面質量。精刮片可以用于制造各種精密機械零件、光學鏡片、電子元件等。精刮條：精刮條是將一次精刮后的材料切割成一定長度的條狀，再進行二次精刮處理。精刮條可以用于制造各種精密機械零件、光學鏡片、電子元件等。精刮絲：精刮絲是將一次精刮后的材料切割成一定長度的絲狀，再進行二次精刮處理。精刮絲可以用于制造各種精密機械零件、光學鏡片、電子元件等。精刮棒：精刮棒是將一次精刮后的材料切割成一定長度的棒狀，再進行二次精刮處理。精刮棒可以用于制造各種精密機械零件、光學鏡片、電子元件等。