所有涂裝設(shè)備工藝必須經(jīng)空氣運(yùn)行調(diào)試合格后，方可進(jìn)行在線調(diào)試。在線調(diào)試應(yīng)符合下列要求。（1）熱力設(shè)備與熱力設(shè)備、熱力設(shè)備與電氣設(shè)備、熱力設(shè)備與機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備、電氣設(shè)備與機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備、電氣設(shè)備與電氣設(shè)備、機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備之間的各種聯(lián)動(dòng)、聯(lián)鎖、定位與同步。。機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。（2）機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)備應(yīng)帶負(fù)荷運(yùn)行，其通過性滿足工藝要求。與熱力設(shè)備無干涉和碰撞。裝載物和機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)備的定位和鎖定準(zhǔn)確可靠。（3）涂裝設(shè)備工藝在線調(diào)試線路無故障運(yùn)行時(shí)間不少于24小時(shí)，負(fù)荷運(yùn)行不少于72小時(shí)。（4）在調(diào)試過程中，設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用單位的有關(guān)技術(shù)人員必須在調(diào)試現(xiàn)場做好調(diào)試記錄，確定問題整改的計(jì)劃和期限。整改后，重新進(jìn)行在線調(diào)試，直至合格。木門涂料屬于大型表面涂料，因此旋轉(zhuǎn)杯型多用于木門表面靜電噴涂。設(shè)備的冷態(tài)調(diào)試必須在在線空氣運(yùn)行和負(fù)荷運(yùn)行合格后進(jìn)行。

涂裝設(shè)備工藝預(yù)處理、冷調(diào)試（注水調(diào)試）、預(yù)處理和冷調(diào)試前，必須徹底清除罐、管、過濾器和換熱器中的雜質(zhì)。1）預(yù)處理和電泳設(shè)備的冷調(diào)試應(yīng)滿足以下要求：（1）涂裝設(shè)備工藝?yán)湔{(diào)試應(yīng)先進(jìn)行，合格后進(jìn)行在線冷調(diào)試。（2）整個(gè)系統(tǒng)無跑、跑、滴、漏現(xiàn)象。（3）槽內(nèi)循環(huán)狀態(tài)應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。噴嘴無堵塞，噴射方向符合設(shè)計(jì)要求。（4）閥門靈活，能完全關(guān)閉。儀表顯示靈敏、正確。電氣和氣動(dòng)控制元件工作正確、靈敏、可靠。機(jī)械化荷載移動(dòng)應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。在線涂裝設(shè)備工藝?yán)湔{(diào)試無故障運(yùn)行時(shí)間不少于24小時(shí)。而極針放電式涂裝設(shè)備工藝，多應(yīng)用在手動(dòng)噴槍上，具有攜帶方便、操作簡略、成本低的優(yōu)勢。噴涂設(shè)備、漆霧洗滌槽、廢漆處理槽、管道等內(nèi)部雜物的冷調(diào)試必須徹底清除，保證清潔。

涂裝設(shè)備工藝的模型簡化和假設(shè)

1）忽略木材種類和含水率對漆膜厚度和均勻性的影響；2）假定木門表面為矩形和大平面，忽略裝飾槽對漆膜厚度和均勻性的影響；3）當(dāng)靜態(tài)電壓、噴槍和工件間距時(shí)g、旋轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速、涂料流量和粘度保持不變，噴槍垂直。工件表面任意點(diǎn)噴涂一段時(shí)間后形成的油漆空間分布保持一定，涂層均勻地沉積在木門表面；4）用涂裝設(shè)備工藝噴涂后的木門立即在紫外光固化室內(nèi)固化，忽略了不確定因素對膜厚和unifo的影響。在木門表面涂層從濕膜過渡到干膜狀態(tài)的過程中RMY；通過對靜電噴槍原理的研究和分析，在操作人員的配合下進(jìn)行了現(xiàn)場試驗(yàn)和檢測，并提出了解決方法。5）沒有考慮到噴槍的垂直運(yùn)動(dòng)。在加速和減速過程中，假定噴槍以恒定速度上下移動(dòng)，忽略涂裝設(shè)備工藝噴槍往復(fù)運(yùn)動(dòng)中速度方向過渡小停頓時(shí)間的影響。

涂裝設(shè)備工藝

木門旋杯靜電噴涂涂層厚度的理論模型包括涂層累積速率的數(shù)學(xué)模型和基于離散時(shí)間的木門表面涂層厚度累積模型。當(dāng)靜電壓、涂裝設(shè)備工藝噴槍與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度保持不變時(shí)，由垂直于工件表面的靜態(tài)噴槍形成的涂層的空間分布為中空環(huán)狀。用秒表計(jì)時(shí)，用一個(gè)噴槍在木門表面固定區(qū)域上進(jìn)行靜電噴涂。采用234R/III型輥式濕膜測厚儀（測量范圍0-125微米，精度5微米）對噴涂區(qū)域不同位置的濕膜厚度進(jìn)行測量。對相應(yīng)位置的濕膜厚度進(jìn)行三次測量，得到平均值。濕膜在相應(yīng)位置的累積速率除以時(shí)間。修改靜電噴槍的保養(yǎng)規(guī)則1）對工藝樣品進(jìn)行噴涂前對靜電噴槍進(jìn)行測試。

針對旋轉(zhuǎn)杯靜電噴涂過程，建立了基于離散時(shí)間點(diǎn)的木門表面漆膜厚度累積數(shù)學(xué)模型。該涂裝設(shè)備工藝模型的核心思想是對整個(gè)靜電噴涂過程進(jìn)行時(shí)間尺度的離散化。整個(gè)靜電噴涂過程分為幾個(gè)小的時(shí)間段。在每個(gè)小時(shí)間段內(nèi)，噴槍與木門的相對位置保持不變。在這個(gè)小時(shí)間段內(nèi)，噴槍處于靜電噴涂狀態(tài)，木門表面相互對應(yīng)。在該位置獲得了相應(yīng)的涂層沉積量。木門靜電噴涂涂層的厚度和均勻性分析的關(guān)鍵是通過現(xiàn)場測量獲得靜電噴涂涂層累積速率的數(shù)學(xué)模型。涂裝設(shè)備工藝噴涂涂層的累積速率的數(shù)學(xué)模型受靜電電壓、噴槍與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度等參數(shù)的影響。采用兩套類型和配置相同的靜電噴槍裝置A和B對牛皮紙進(jìn)行交叉組合噴涂對比試驗(yàn)。

詳細(xì)討論了涂裝設(shè)備工藝靜電電壓、噴槍與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度等因素對涂裝設(shè)備工藝噴涂涂層累積速度分布的影響及其機(jī)理。以往的研究主要集中在涂層粒子的靜電噴涂過程和靜電場的形成機(jī)理上，但對噴涂后的膜厚形成沒有進(jìn)行深入的探討。因此，基于靜電噴涂涂層累積速率和木門涂層累積數(shù)學(xué)模型，建立了木門靜電噴涂涂層厚度的理論模型。該模型可用于木門涂層厚度分布的預(yù)測。通過調(diào)整噴槍的垂直移動(dòng)速度、木門的進(jìn)給速度、噴槍的水平移動(dòng)距離和噴槍的垂直方向。木門表面漆膜的厚度和均勻性可以通過移動(dòng)行程和噴槍間距等參數(shù)來預(yù)測和控制。涂裝設(shè)備工藝通過數(shù)據(jù)模擬，分析了噴槍軌跡組合優(yōu)化問題，比較了兩種不同的噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃問題的優(yōu)缺點(diǎn)。