目前行車位置檢測(cè)大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤(pán)）、激光位移傳感器、行走限位開(kāi)關(guān)、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)前部的一個(gè)金屬殼體內(nèi)，由盤(pán)狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)編碼器。盤(pán)狀齒輪的圓周與定位車驅(qū)動(dòng)小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動(dòng)齒輪自下而上通過(guò)減速機(jī)、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位車的位置檢測(cè)。行車吊運(yùn)命令操作/管理接收、存儲(chǔ)和更新應(yīng)用接口服務(wù)器下發(fā)的所有吊運(yùn)命令。這幾種檢測(cè)位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：

實(shí)現(xiàn)行車工作跨中行車間的通訊，貨物垛位號(hào)對(duì)位，起吊動(dòng)作連鎖，生產(chǎn)過(guò)程計(jì)算機(jī)管理以及終達(dá)到無(wú)人駕駛等一系列自動(dòng)化技術(shù)問(wèn)題的解決，對(duì)鋼廠的安全生產(chǎn)，提高生產(chǎn)管理水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益有著十分重要的意義。

行車定位和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱行車定位跟蹤系統(tǒng)即CLTS）即行車智能化控制系統(tǒng)產(chǎn)品是基于MES系統(tǒng)，集無(wú)線電技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，自動(dòng)化控制技術(shù)于一身的行車智能化控制系統(tǒng)，采用無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)，高精度定位系統(tǒng)，能對(duì)鑄造起重機(jī)、冶金起重機(jī)（夾鉗起重機(jī)、電磁起重機(jī)、淬火起重機(jī)）、普通橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)的吊鉤三維位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，監(jiān)控行車工作狀態(tài)，在線跟蹤記錄庫(kù)中的物流狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各單元生產(chǎn)用行車的自動(dòng)調(diào)度、庫(kù)場(chǎng)管理和行車工作信息的實(shí)時(shí)匯總，保證生產(chǎn)過(guò)程中物流的順暢。接口通訊實(shí)現(xiàn)方式與應(yīng)用接口服務(wù)器的通信采用TCP/IP?SOCKET協(xié)議進(jìn)行電文通訊。

整個(gè)系統(tǒng)安裝調(diào)試完成后，再由用戶及有關(guān)單位，組織人員對(duì)系統(tǒng)按合同要求進(jìn)行測(cè)試，系統(tǒng)經(jīng)雙方測(cè)試合格后正式運(yùn)行1個(gè)月無(wú)故障，即可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)收。

我公司實(shí)行一年質(zhì)保，自該產(chǎn)品購(gòu)買之日起一年內(nèi)，如出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題用戶可以和我公司售后部門聯(lián)系進(jìn)行該產(chǎn)品的維修或更換。收到咨詢信息后，我公司在24小時(shí)內(nèi)與用戶聯(lián)系，并提出處理意見(jiàn)。對(duì)急需現(xiàn)場(chǎng)處理的問(wèn)題，用戶與我售后服務(wù)人員取得聯(lián)系后72小時(shí)我人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)非本公司制造質(zhì)量問(wèn)題造成的有關(guān)服務(wù)費(fèi)用，我們將酌情收取技術(shù)服務(wù)費(fèi)。[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機(jī)進(jìn)行人工控制，即由司機(jī)人為決定何時(shí)通過(guò)操作制動(dòng)器對(duì)行車進(jìn)行制動(dòng)。