目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅動電機前部的一個金屬殼體內，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅動軸驅動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯軸節驅動，實現定位車的位置檢測。行車吊運命令操作/管理接收、存儲和更新應用接口服務器下發的所有吊運命令。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現如下：

實現行車工作跨中行車間的通訊，貨物垛位號對位，起吊動作連鎖，生產過程計算機管理以及終達到無人駕駛等一系列自動化技術問題的解決，對鋼廠的安全生產，提高生產管理水平，提高產品質量和經濟效益有著十分重要的意義。

行車定位和無線數據傳輸系統（以下簡稱行車定位跟蹤系統即CLTS）即行車智能化控制系統產品是基于MES系統，集無線電技術，網絡通訊技術，自動化控制技術于一身的行車智能化控制系統，采用無線數傳系統，高精度定位系統，能對鑄造起重機、冶金起重機（夾鉗起重機、電磁起重機、淬火起重機）、普通橋式起重機、門式起重機的吊鉤三維位置進行實時檢測，監控行車工作狀態，在線跟蹤記錄庫中的物流狀態，實現對各單元生產用行車的自動調度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產過程中物流的順暢。接口通訊實現方式與應用接口服務器的通信采用TCP/IP?SOCKET協議進行電文通訊。

整個系統安裝調試完成后，再由用戶及有關單位，組織人員對系統按合同要求進行測試，系統經雙方測試合格后正式運行1個月無故障，即可對整個系統進行驗收。

我公司實行一年質保，自該產品購買之日起一年內，如出現質量問題用戶可以和我公司售后部門聯系進行該產品的維修或更換。收到咨詢信息后，我公司在24小時內與用戶聯系，并提出處理意見。對急需現場處理的問題，用戶與我售后服務人員取得聯系后72小時我人員到達現場，對非本公司制造質量問題造成的有關服務費用，我們將酌情收取技術服務費。[0003]傳統的行車定位控制主要是司機進行人工控制，即由司機人為決定何時通過操作制動器對行車進行制動。