AGV小車，指裝備有電磁軌道或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，不需駕駛員操作，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，可以充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。無(wú)人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

AGV的引導(dǎo)方式：

1、電磁感應(yīng)引導(dǎo)式。

利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行，成本較低。

2、激光引導(dǎo)式。

利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定位標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行，成本較高。

3、磁鐵陀螺引導(dǎo)式。

利用磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。

4、通過攝像機(jī)和傳感器視覺引導(dǎo)式AGV。

減少?gòu)挠唵蔚浇回浀臅r(shí)間 。AGV小車將會(huì)讓訂單從生產(chǎn)設(shè)施到分揀到貨盤到包裝、尺寸定價(jià)到裝卸碼頭到集裝箱的運(yùn)輸過程更加便利，從而提高整個(gè)物流過程的運(yùn)輸效率，減少各個(gè)流程中消耗的時(shí)間。減少錯(cuò)誤和對(duì)逆向物流的需要。AGV小車記錄海量數(shù)據(jù)和以的精度審查數(shù)據(jù)尋找錯(cuò)誤的能力會(huì)帶來(lái)的數(shù)據(jù)審查和勘驗(yàn)錯(cuò)誤的功能，畢竟通過這些大數(shù)據(jù)，每一條錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)都顯得無(wú)處遁形。

反光板激光導(dǎo)航AGV小車，它需要安裝反光板，定位，反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場(chǎng)合，更改路徑需要重新安裝位置的激光反射板。二維碼導(dǎo)航AGV小車，它定位準(zhǔn)確，小巧靈活，硬件成本較低，需要地面鋪設(shè)二維碼，不易打掃，容易損壞，對(duì)地面環(huán)境要求高。視覺導(dǎo)航AGV小車，它靈活性比磁導(dǎo)航好，定位度較低，對(duì)光干擾較敏感，路徑同樣需要維護(hù)，投資成本比反光板激光導(dǎo)航AGV低，但比磁帶導(dǎo)航AGV小車稍貴。