人類的近代工業(yè)發(fā)展史一直都是以規(guī)模化和精密化發(fā)展為趨勢(shì)的，那么在AGV小車技術(shù)越來越成熟的情況下，這種規(guī)模化趨勢(shì)將會(huì)更進(jìn)一步，未來AGV無人搬運(yùn)組成的自動(dòng)化運(yùn)行矩陣將會(huì)更加精密，進(jìn)而帶來整個(gè)生產(chǎn)加工行業(yè)執(zhí)行模式的飛躍。

每一個(gè)有搬運(yùn)作業(yè)需求的工廠企業(yè)之所以購買AGV無人搬運(yùn)都是為了給實(shí)際生產(chǎn)流程帶來更大的便利，而且AGV搬運(yùn)車在現(xiàn)代工廠企業(yè)內(nèi)部車間搬運(yùn)輸送貨品環(huán)節(jié)也確實(shí)發(fā)揮著重要的作用，一旦搬運(yùn)車出現(xiàn)故障便可能會(huì)影響到工廠企業(yè)的生產(chǎn)進(jìn)程。因此工廠企業(yè)在AGV無人搬運(yùn)選型的時(shí)候便需要考慮到這一設(shè)備的故障率和后期是否便于維修，通常那些故障率相對(duì)較低且維修比較容易的AGV無人搬運(yùn)能夠給工廠企業(yè)減少很多麻煩。

磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁條感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。

磁條導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：AGV定位準(zhǔn)確，路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對(duì)電磁導(dǎo)航較容易，磁條成本較低。

磁條導(dǎo)航缺點(diǎn)：磁條容易破損，需要定期維護(hù)，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶，AGV只能按磁條行走，無法實(shí)現(xiàn)智能避讓或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。

與磁條導(dǎo)航原理相近的導(dǎo)引方式還有磁釘導(dǎo)航和色帶導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航是在地面鋪設(shè)磁釘，優(yōu)點(diǎn)是隱蔽性好、抗干擾性強(qiáng)、耐磨損、抗酸堿;缺點(diǎn)是容易受鐵磁物質(zhì)影響，更改路徑施工量大，容易對(duì)地面造成損害，一般僅在碼頭應(yīng)用較多。色帶導(dǎo)引是在地面粘貼色帶或涂漆，通過車載的光學(xué)傳感器采集圖像信號(hào)識(shí)別來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，由于色帶容易受到污染和破壞，對(duì)環(huán)境要求高，定位精度較低，所以應(yīng)用也十分有限。

智能無人搬運(yùn)車在車與車之間的通訊上，可進(jìn)行智能化調(diào)度，或者使用在APP即可遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)監(jiān)控與調(diào)度，同時(shí)I-SO智能AGV系統(tǒng)可接入ERP等其他系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)完全自主智能工作。

智能AGV小車充分體現(xiàn)了無人搬運(yùn)系統(tǒng)高可靠性、高柔性、高的效率、低成本的發(fā)展特點(diǎn)，并正向智能化方向發(fā)展，使無人搬運(yùn)車技術(shù)達(dá)到新水平。

自動(dòng)導(dǎo)引車，即AGV小車，是一種無人駕駛物流搬運(yùn)車，屬于智能型移動(dòng)機(jī)器人。AGV小車可以按照上位機(jī)下達(dá)的指令，依照車載傳感器確定位置信息，并根據(jù)事先設(shè)計(jì)的程序，沿著規(guī)定的路線自動(dòng)行駛和在位置停靠，以完成一系列自動(dòng)化功能。

1953年，美國Barrett Electric公司制造了世界上臺(tái)采用埋線電磁感應(yīng)方式跟蹤的自動(dòng)導(dǎo)引車AGV。AGV小車主要用于自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)的物料運(yùn)送。后來，隨著科學(xué)突飛猛進(jìn)，自動(dòng)化程度越來越高，AGV小車的應(yīng)用范圍越來越廣。從自動(dòng)化倉庫發(fā)展到了機(jī)械加工及裝配、電子工業(yè)、辦公自動(dòng)化以及碼頭、機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院和商店等行業(yè)。