1.2 傳統(tǒng)的定位方式
目前大多數(shù)現(xiàn)場(chǎng)堆取料機(jī)位置檢測(cè)采用的是人眼定位、光電編碼器裝置（光碼盤(pán)）、激光位移傳感器、行走限位開(kāi)關(guān)、RFID方式。這幾種檢測(cè)位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：
1) 人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài)，環(huán)境影響比較大，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)；
2) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會(huì)形成累計(jì)誤差, 相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式；
差分技術(shù)很早就被人們所應(yīng)用。它實(shí)際上是在一個(gè)測(cè)站對(duì)兩個(gè)目標(biāo)的觀測(cè)量、兩個(gè)測(cè)站對(duì)一個(gè)目標(biāo)的觀測(cè)量或一個(gè)測(cè)站對(duì)一個(gè)目標(biāo)的兩次觀測(cè)量之間進(jìn)行求差。其目的在于消除公共項(xiàng)，包括公共誤差和公共參數(shù)。
將己知坐標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)點(diǎn))上安置的定位接收機(jī)所接收的信號(hào)(載波相位)，用于移動(dòng)站觀測(cè)信號(hào)的改正。以消除鐘、星歷誤差；減弱電離層、對(duì)流層對(duì)定位的影響，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)站的厘米級(jí)；
數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備
U50電臺(tái)通訊模塊是為GNSS定位數(shù)據(jù)傳輸專門(mén)設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)鏈的關(guān)鍵一環(huán)，其允許的傳輸速率和靈活的透明或打包協(xié)議適合大部分的應(yīng)用場(chǎng)合。
U50電臺(tái)通訊模塊嚴(yán)格按照工業(yè)級(jí)產(chǎn)品工藝設(shè)計(jì)制造，采用專門(mén)、完整的二次變頻RF電路設(shè)計(jì)及先進(jìn)的頻率合成技術(shù)，可靠性高，高靈敏度，抗干擾能力強(qiáng)，誤碼率低；工作在UHF數(shù)據(jù)傳輸專門(mén)頻段、工作頻帶寬、同頻干擾小；采用溫度補(bǔ)償電路，頻率穩(wěn)定度達(dá)到±1.5PPM，工作環(huán)境溫度-40℃～+85℃；低功耗，超小型體積，電磁兼容性，可嵌入安裝于各種儀器設(shè)備中而不會(huì)相互干擾。堆取料機(jī)的作用就是在輸料系統(tǒng)中將上料皮帶機(jī)上的料卸在的堆位或料棚里，同時(shí)也可從位置取散裝物料進(jìn)入生產(chǎn)工位。