伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改造

數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)的區(qū)別主要在于系統(tǒng)中是否設(shè)計(jì)位置檢測(cè)和反饋線路。一般可以分為開環(huán)伺服、半閉環(huán)伺服和閉環(huán)伺服三種系統(tǒng)。三種系統(tǒng)的精度控制依次升高，誤差控制依次減小，相應(yīng)的其控制難度、技術(shù)難度和造價(jià)也是依次。依據(jù)加工零件精度要求從低到高依次可以選擇三種不同的伺服進(jìn)給系統(tǒng)，精度要求高的需要選擇閉環(huán)伺服系統(tǒng)。當(dāng)有部件彎曲、變形、或有異物時(shí)會(huì)使運(yùn)行阻力增大，低速運(yùn)行時(shí)現(xiàn)象不明顯，但高速時(shí)則不能完全克服運(yùn)行阻力。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的維護(hù)與保養(yǎng)

包括：機(jī)床主軸部件、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌等的維護(hù)與保養(yǎng)。

進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng)

進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)電部件主要有：伺服電動(dòng)機(jī)及檢測(cè)元件、減速機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠螺母副、絲杠軸承、運(yùn)動(dòng)部件（工作臺(tái)、主軸箱、立柱等）。

這里主要對(duì)滾珠絲杠螺母副的維護(hù)與保養(yǎng)問題加以說明。

（1）滾珠絲杠螺母副軸向的間隙的調(diào)整

　滾珠絲杠螺母副除了對(duì)本身單一方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)精度有要求外，對(duì)軸向間隙也有嚴(yán)格的要求，以保證反向傳動(dòng)精度。因此，在操作使用中要注意由于絲杠螺母副的磨損而導(dǎo)致的軸向間隙采用調(diào)整方法加以消除。

雙螺母墊片式消隙

此種形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、剛度好，應(yīng)用為廣泛，在雙螺母間加墊片的形式可由生

產(chǎn)廠根據(jù)用戶要求事先調(diào)整好預(yù)緊力，使用時(shí)裝卸非常方便。

雙螺母螺紋式消隙

利用一個(gè)螺母上的外螺紋，通過圓螺母調(diào)整兩個(gè)螺母的相對(duì)軸向位置實(shí)現(xiàn)預(yù)緊，調(diào)整好后用另一個(gè)圓螺母鎖緊，這種結(jié)構(gòu)調(diào)整方便，且可在使用過程中，隨時(shí)調(diào)整，但預(yù)緊力大小不能準(zhǔn)確控制。

齒差式消隙

在兩個(gè)螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪，分別與固緊在套筒兩端的內(nèi)齒圈相嚙合，其齒數(shù)分別為z1、z2，并相差一個(gè)齒。調(diào)整時(shí)，先取下內(nèi)齒圈，讓兩個(gè)螺母相對(duì)于套筒同方向都轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，然后再插入內(nèi)齒圈，則兩個(gè)螺母便產(chǎn)生相對(duì)角位移，其軸向位移量為：

式中z1、z2為齒輪的齒數(shù)，ph為滾珠絲杠的導(dǎo)程。

（2）滾珠絲杠螺母副的密封與潤(rùn)滑的日常檢查

滾珠絲杠螺母副的密封與潤(rùn)滑的日常檢查是我們?cè)诓僮魇褂弥幸⒁獾膯栴}。對(duì)于絲杠螺母的密封，就是要注意檢查密封圈和防護(hù)套，以防止灰塵和雜質(zhì)進(jìn)入滾珠絲杠螺母副。

對(duì)于絲杠螺母的潤(rùn)滑，如果采用油脂，則定期潤(rùn)滑；如果使用潤(rùn)滑油時(shí)則要注意經(jīng)常通過注油孔注油。

數(shù)控車床自動(dòng)上下料方案說明 數(shù)控車床本身是一個(gè)單機(jī)自動(dòng)化設(shè)備，它可以根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)定，將加工件按照已設(shè)定的程序，自動(dòng)車削、自動(dòng)進(jìn)退刀、自動(dòng)啟停等等。而自動(dòng)上下料的作用顯而易見，就是替代了人工搬運(yùn)料及更換料的過程，同時(shí)在整個(gè)系統(tǒng)上起到了非常重要的作用，那就是把產(chǎn)品的換料與加工過程地銜接起來，中間節(jié)省了更多的時(shí)間，也就進(jìn)一步提升了生產(chǎn)能力。具體升級(jí)方案如下： 1、機(jī)械手主體框架：桁架式龍門架作為支撐機(jī)械手與連接送料架的結(jié)構(gòu)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)定位； 2、機(jī)械手指：90°旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手，上下行程采用斜齒模組控制，三爪氣動(dòng)手指完成取放加工工件； 3、自動(dòng)上下料料架：采用旋轉(zhuǎn)料盤作為送料架，分上料備料架和下料架，完成定位工序；一些發(fā)達(dá)國(guó)家如德國(guó)、美國(guó)、日本等就非常重視對(duì)舊機(jī)床的改造，而且已形成了一個(gè)完善的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的改造體系。 4、床身改裝：車床夾頭改為自動(dòng)夾緊松開，PLC控制。 5、其他說明：獨(dú)立的機(jī)械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)等電器，與車床本身互不干涉。