伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改造
數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)的區(qū)別主要在于系統(tǒng)中是否設(shè)計(jì)位置檢測(cè)和反饋線路。一般可以分為開環(huán)伺服、半閉環(huán)伺服和閉環(huán)伺服三種系統(tǒng)。三種系統(tǒng)的精度控制依次升高,誤差控制依次減小,相應(yīng)的其控制難度、技術(shù)難度和造價(jià)也是依次。依據(jù)加工零件精度要求從低到高依次可以選擇三種不同的伺服進(jìn)給系統(tǒng),精度要求高的需要選擇閉環(huán)伺服系統(tǒng)。當(dāng)有部件彎曲、變形、或有異物時(shí)會(huì)使運(yùn)行阻力增大,低速運(yùn)行時(shí)現(xiàn)象不明顯,但高速時(shí)則不能完全克服運(yùn)行阻力。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的維護(hù)與保養(yǎng)
包括:機(jī)床主軸部件、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌等的維護(hù)與保養(yǎng)。
進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng)
進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)電部件主要有:伺服電動(dòng)機(jī)及檢測(cè)元件、減速機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠螺母副、絲杠軸承、運(yùn)動(dòng)部件(工作臺(tái)、主軸箱、立柱等)。
這里主要對(duì)滾珠絲杠螺母副的維護(hù)與保養(yǎng)問題加以說明。
(1)滾珠絲杠螺母副軸向的間隙的調(diào)整
滾珠絲杠螺母副除了對(duì)本身單一方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)精度有要求外,對(duì)軸向間隙也有嚴(yán)格的要求,以保證反向傳動(dòng)精度。因此,在操作使用中要注意由于絲杠螺母副的磨損而導(dǎo)致的軸向間隙采用調(diào)整方法加以消除。
雙螺母墊片式消隙
此種形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、剛度好,應(yīng)用為廣泛,在雙螺母間加墊片的形式可由生
產(chǎn)廠根據(jù)用戶要求事先調(diào)整好預(yù)緊力,使用時(shí)裝卸非常方便。
雙螺母螺紋式消隙
利用一個(gè)螺母上的外螺紋,通過圓螺母調(diào)整兩個(gè)螺母的相對(duì)軸向位置實(shí)現(xiàn)預(yù)緊,調(diào)整好后用另一個(gè)圓螺母鎖緊,這種結(jié)構(gòu)調(diào)整方便,且可在使用過程中,隨時(shí)調(diào)整,但預(yù)緊力大小不能準(zhǔn)確控制。
齒差式消隙
在兩個(gè)螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪,分別與固緊在套筒兩端的內(nèi)齒圈相嚙合,其齒數(shù)分別為z1、z2,并相差一個(gè)齒。調(diào)整時(shí),先取下內(nèi)齒圈,讓兩個(gè)螺母相對(duì)于套筒同方向都轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒,然后再插入內(nèi)齒圈,則兩個(gè)螺母便產(chǎn)生相對(duì)角位移,其軸向位移量為:
式中z1、z2為齒輪的齒數(shù),ph為滾珠絲杠的導(dǎo)程。
(2)滾珠絲杠螺母副的密封與潤(rùn)滑的日常檢查
滾珠絲杠螺母副的密封與潤(rùn)滑的日常檢查是我們?cè)诓僮魇褂弥幸⒁獾膯栴}。對(duì)于絲杠螺母的密封,就是要注意檢查密封圈和防護(hù)套,以防止灰塵和雜質(zhì)進(jìn)入滾珠絲杠螺母副。
對(duì)于絲杠螺母的潤(rùn)滑,如果采用油脂,則定期潤(rùn)滑;如果使用潤(rùn)滑油時(shí)則要注意經(jīng)常通過注油孔注油。

數(shù)控車床自動(dòng)上下料方案說明 數(shù)控車床本身是一個(gè)單機(jī)自動(dòng)化設(shè)備,它可以根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)定,將加工件按照已設(shè)定的程序,自動(dòng)車削、自動(dòng)進(jìn)退刀、自動(dòng)啟停等等。而自動(dòng)上下料的作用顯而易見,就是替代了人工搬運(yùn)料及更換料的過程,同時(shí)在整個(gè)系統(tǒng)上起到了非常重要的作用,那就是把產(chǎn)品的換料與加工過程地銜接起來,中間節(jié)省了更多的時(shí)間,也就進(jìn)一步提升了生產(chǎn)能力。具體升級(jí)方案如下: 1、機(jī)械手主體框架:桁架式龍門架作為支撐機(jī)械手與連接送料架的結(jié)構(gòu),由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)定位; 2、機(jī)械手指:90°旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手,上下行程采用斜齒模組控制,三爪氣動(dòng)手指完成取放加工工件; 3、自動(dòng)上下料料架:采用旋轉(zhuǎn)料盤作為送料架,分上料備料架和下料架,完成定位工序;一些發(fā)達(dá)國(guó)家如德國(guó)、美國(guó)、日本等就非常重視對(duì)舊機(jī)床的改造,而且已形成了一個(gè)完善的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的改造體系。 4、床身改裝:車床夾頭改為自動(dòng)夾緊松開,PLC控制。 5、其他說明:獨(dú)立的機(jī)械手配電箱,配備觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)等電器,與車床本身互不干涉。



