在AGV應(yīng)用領(lǐng)域，激光雷達(dá)按功能主要分為兩種類型：避障和導(dǎo)航。避障雷達(dá)只需要探測(cè)周圍的障礙物，相對(duì)來說技術(shù)要求較低，避障雷達(dá)應(yīng)用的時(shí)間早且范圍廣，目前來說，其技術(shù)已十分成熟。

一般而言，傳統(tǒng)的磁導(dǎo)AGV普遍搭載2個(gè)激光雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)避障。叉車AGV由于對(duì)安全性要求更高，一般搭載3個(gè)避障雷達(dá)，前面兩個(gè)，后面一個(gè)。而一代的自主導(dǎo)航AMR，基本上也都是搭載1-2個(gè)激光雷達(dá)，成對(duì)角布置。由于車體結(jié)構(gòu)的原因，激光雷達(dá)不適合放在車體頂端，同時(shí)雷達(dá)的掃描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者對(duì)角布置兩個(gè)雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)360°的掃描。

選擇托盤AGV需要考慮以下幾個(gè)因素：1.貨物的大小和形狀。不同大小的貨物的要求是不同的，例如大型集裝箱可能需要叉車式或牽引式的AGV；對(duì)于小型、輕型物品則更適合使用小型的搬運(yùn)機(jī)器人或者電動(dòng)滑移門等方案。2.起重能力的要求也是重要的考慮因素之一。如果需要處理的物體很沉重或是經(jīng)常有大噸位的起重操作，那么傳統(tǒng)的吊鉤機(jī)可能更為實(shí)用一些;如果負(fù)載包括許多小的附件,那么就需要一個(gè)靈活的輸送系統(tǒng)了。當(dāng)然這還需要考慮到其他很多要素:如工作環(huán)境的特征以及特定的安全需求等等。根據(jù)這些信息綜合分析如何能有效地完成物流任務(wù)并保持較低的成本則是另一個(gè)主要的考量方面。

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）的定制包括以下幾個(gè)步驟：首先，需求分析階段，根據(jù)客戶的具體需求和現(xiàn)有的工作環(huán)境，確定AGV的功能、載重、尺寸等基本參數(shù)。然后，設(shè)計(jì)階段，根據(jù)需求分析的結(jié)果，設(shè)計(jì)AGV的整體結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器配置等。接下來是制造和組裝階段，根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙和規(guī)范，制造AGV的各個(gè)部件，并進(jìn)行組裝和調(diào)試。在制造過程中，還需選擇合適的電池、電機(jī)、控制系統(tǒng)等重要部件。然后是軟件開發(fā)和測(cè)試階段，根據(jù)需求設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制算法和路徑規(guī)劃算法，并進(jìn)行相應(yīng)的編程和調(diào)試。整個(gè)定制過程中，需與客戶保持緊密的溝通和反饋，以確保AGV能夠滿足客戶的需求。定制的AGV可以應(yīng)用于不同的領(lǐng)域，如物流倉(cāng)儲(chǔ)、制造業(yè)等，提高工作效率和自動(dòng)化水平。