交流伺服電機分為同步和異步電機。同步電機的主要運行方式有三種，即作為發電機、電動機和補償機運行。作為發電機運行是同步電機zui主要的運行方式，作為電動機運行是同步電機的另一種重要的運行方式。同步電動機的功率因數可以調節，在不要求調速的場合，應用大型同步電動機可以提高運行效率。異步電機負載時的轉速與所接電網的頻率之比不是恒定關系。異步電機有較高的運行效率和較好的工作特性，從空載到滿載范圍內接近恒速運行，能滿足大多數工農業生產機械的傳動要求。缺點是異步電機運行時，必須從電網吸取無功勵磁功率，使電網的功率因數變壞。

直流伺服電機的優點與缺點：1)體積小/重量輕，并且效率較高;2)能在低壓下工作，制作簡易;3)利用高功能永磁磁極能夠到達率/高功率;4)伺服電機與伺服驅動器的系統價格比較便宜;5)反應的旋轉精度及定位功能等基本功能很高。缺點：1)有必要根據負荷的需求調整伺服;2)會呈現電刷磨損的粉末，無法在潔凈的環境下使用;3)電刷會有消耗，需求保養。

伺服電機保養需要做什么？1.定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固；2.如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。3.定期檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉流暢；4.定期檢查伺服電機的散熱風扇是否轉動正常；5.定期檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷；6.定期檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固。

交流伺服電機的定子結構與電容分相單相異步電機基本相似。其定子配有兩個位置相差90度的繞組，一個是勵磁繞組Rf，始終接交流電壓Uf；另一個是與控制信號電壓Uc連接的控制繞組l。所以交流伺服電機也叫兩個伺服電機。交流伺服電機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機具有調速范圍寬、線性機械特性、無“自轉”現象和快速響應性能，與普通電機相比，它應該具有轉子電阻大和轉動慣量小兩個特點。