武漢高力熱噴涂公司專門生產等離子堆焊機器人、等離子焊接機器人，一批長年從事等離子專0業的研究人員，把積累多年的等離子工藝軟件編入機器人程序之中，充分實現了自動化智能化，達到了節省人工，提升效率的目的。

為解決在牙掌小軸、大軸、大軸平面三個要求耐磨的工作部位自動堆焊高硬度鈷基合金，代替手工氧乙l炔堆焊鈷基合金焊棒的問題。公司研發團隊經多年研究,開發出采用的粉末等離子堆焊工藝(PTA工藝)的牙掌數控等離子自動堆焊機器人系統。公司研發團隊經多年研究,開發出采用的粉末等離子堆焊工藝(PTA工藝)的牙掌數控等離子自動堆焊機器人系統。

等離子粉末堆焊機的四個技術特點：

1、由于等離子弧具有電弧溫度高、傳熱率高、穩定性好、穿透可控性強的優點，可靈活控制工件的表面處理，在一定程度上可調整堆焊層的厚度、寬度和硬度。

2、等離子體粉末堆焊材料和所述基材是表面硬化材料，從而使接口將是這樣形成的工件襯底上的表面層之間的融合具有高的接合強度，不會在使用中出現堆焊被墜落傷害等不良現象。

3、這種堆焊處理在工件表面形成的堆焊層非常均勻致密，可以有效地提高工件的耐蝕性和耐磨性，提高工件的表面質量，使工件得到更加優化的應用。

4、等離子粉末堆焊時降低了基體材料和堆焊材料的稀釋度，不會引起材料性能的太大變化，不會對刀具年的性能造成不利影響。

等離子堆焊機一般采用兩臺單獨的直流弧焊機作為電源，采用等離子弧堆焊(噴涂)特用(或等離子弧發生器)電離陰極與水冷銅噴嘴之間或陰極與工件之間的氣體。該弧通過孔徑較小的噴嘴通道，接收弧柱直徑。在壓縮通道冷壁的作用下，產生熱收縮效應、機械壓縮效應和自磁壓縮效應，迫使弧柱受到壓縮。這種電弧稱為“壓縮電弧”，稱為等離子弧。當電弧被壓縮時，與自由電弧相比會發生很大的變化。其突出特點是弧柱直徑變小，弧柱電流密度明顯增大，氣體電離充分。因此，電弧具有高溫、能量集中、電弧穩定、可控性好等特點。