桁架機械手廠家覺得數(shù)控機床上下料機械手用于、時間短、工件裝卸頻繁的半自動數(shù)控機床，能大幅度的提高生產(chǎn)效率，能代替繁重的勞動來實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化和機械化。

一．對企業(yè)來說：①數(shù)控機床上下料機械手的出現(xiàn)給客戶帶來一個安全的生產(chǎn)環(huán)境；②減輕管理層人員的安全生產(chǎn)責(zé)任的壓力；③提升技術(shù)水平，增強競爭力；④符合大宗客戶及資格的認(rèn)定。

二．對于操作人員來說：①保護工人的人身安全；②增強操作工人生產(chǎn)的安全感；③增加工作效率。

三．對于社會來說： ①符合勞動、保險、門的要求規(guī)定；②和諧社會的生產(chǎn)環(huán)境。

數(shù)控機床上下料機械手用于、時間短、工件裝卸頻繁的半自動數(shù)控機床，能大幅度的提高生產(chǎn)效率，能代替繁重的勞動來實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化和機械化。

數(shù)控機床上下料機械手現(xiàn)已普遍用于汽車、電子、包裝等生產(chǎn)硬膠類的行業(yè)中，用機械手取出產(chǎn)品，可以為企業(yè)節(jié)省人工，可以一個人同時操作6-10臺機器；在效率方面，人動作的快慢永遠(yuǎn)比不上機械的速度，而且可以二十四小時的工作。

數(shù)控機床上下料機械手現(xiàn)階段還是處于發(fā)展初期，所以它的價格還不夠透明化。很多客戶在選購機床機械手的時候覺得買國外的不太合算，而且貨期比較長，所以還是希望選擇好一點的國產(chǎn)數(shù)控機床機械手！

國內(nèi)中小型企業(yè)不但看重數(shù)控機床機械手的質(zhì)量，價格也是比較重要的因素。對于湖北火爆機器人科技有限公司的品牌很多企業(yè)也都認(rèn)可，價格比國外的便宜很多，而且質(zhì)量和售后都相對比較好。多內(nèi)很多品牌正在進(jìn)步，以后還會有更多的品牌出現(xiàn)，那么價格也會控制。

桁架機器人采用了集成加工技術(shù)、適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口，高重復(fù)定位精準(zhǔn)度確保了高精度，及批量化產(chǎn)品的一致性。

桁架式機器人具有以下特點：1、多自由度運動。2、自動控制的，可重復(fù)編程。3、靈活、多功能。4、高可靠性、高速度、高精度、高負(fù)載。5、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

近幾年來，機床行業(yè)技術(shù)水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，主要是加工中心機床開始引用桁架機械手后發(fā)展速度比較快。選用桁架機械手輸送的柔性加工自動線，推進(jìn)由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線向世界水準(zhǔn)邁進(jìn)。

桁架機械手主要完結(jié)機床制作過程的徹底自動化，并選用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和操控系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機械手沿二維直角坐標(biāo)系移動。

主體部分通常選用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動皆為交流伺服電動機經(jīng)過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作翻滾，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。

移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上裝置有導(dǎo)軌和齒條，經(jīng)過滾輪與導(dǎo)軌觸摸，整個機械手都懸掛在其上。

桁架機械手的操控核心經(jīng)過工業(yè)操控器（如：PLC，運動操控，單片機等）完結(jié)。經(jīng)過操控器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出必定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完結(jié)X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此完結(jié)一整套的全自動作業(yè)流程。