在總線中傳送的報文，每幀由7部分組成。CAN協(xié)議支持兩種報文格式，其獨(dú)有的不同是標(biāo)識符(ID)長度不同，標(biāo)準(zhǔn)格式為11位，擴(kuò)展格式為29位。

在標(biāo)準(zhǔn)格式中，報文的起始位稱為幀起始(SOF)，然后是由11位標(biāo)識符和遠(yuǎn)程發(fā)送請求位 (RTR)組成的仲裁場。RTR位標(biāo)明是數(shù)據(jù)幀還是請求幀，在請求幀中沒有數(shù)據(jù)字節(jié)。

控制場包括標(biāo)識符擴(kuò)展位(IDE)，指出是標(biāo)準(zhǔn)格式還是擴(kuò)展格式。它還包括一個保留位 (ro)，為將來擴(kuò)展使用。它的較后四個位用來指明數(shù)據(jù)場中數(shù)據(jù)的長度(DLC)。數(shù)據(jù)場范圍為0~8個字節(jié),其后有一個檢測數(shù)據(jù)錯誤的循環(huán)冗余檢查(CRC)。

應(yīng)答場(ACK)包括應(yīng)答位和應(yīng)答分隔符。發(fā)送站發(fā)送的這兩位均為隱性電平(邏輯1)，這時正確接收報文的接收站發(fā)送主控電平(邏輯0)覆蓋它。用這種方法，發(fā)送站可以保證網(wǎng)絡(luò)中至少有一個站能正確接收到報文。

報文的尾部由幀結(jié)束標(biāo)出。在相鄰的兩條報文間有一很短的間隔位，如果這時沒有站進(jìn)行總線存取，總線將處于空閑狀態(tài)。

1、將模塊的 RS232 接口或 RS485 接口與 PC 連接。進(jìn)入設(shè)備管理器找到串口號。

2、軟件連接：當(dāng)串口轉(zhuǎn)CAN模塊進(jìn)入配置模式且通過串口與 PC 機(jī)正常連接后，打開光盤中的“RS232/485 Config Tools”軟件對模塊進(jìn)行配置。進(jìn)入軟件后，選擇連接到串口轉(zhuǎn)CAN模塊的串口號，點(diǎn)擊連接設(shè)備即可建立連接。

火災(zāi)是人們不得不防范的一種災(zāi)害，它危及人們的生命安全，因此提前做好消防預(yù)警工作就十分必要了。在消防報警系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中，主要由兩部分組成：火災(zāi)探測器和火災(zāi)報警器。在需要監(jiān)視火災(zāi)的現(xiàn)場安裝上火災(zāi)探測器，用于監(jiān)測是否有火災(zāi)發(fā)生；在消防控制中心安裝好火災(zāi)報警器，用于管理所有的火災(zāi)探測器。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，光纖轉(zhuǎn)CAN的應(yīng)用越來越廣泛。現(xiàn)在的消防報警主機(jī)大多采用CAN總線接口形式，但是考慮到主機(jī)與設(shè)備通信距離的問題，就不得不使用光纖轉(zhuǎn)CAN了。今天我們就來說說光纖轉(zhuǎn)CAN在消防報警主機(jī)聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用。

CAN線遠(yuǎn)離干擾源

遠(yuǎn)離干擾源是簡單的抗干擾方法，如果CAN線與強(qiáng)電干擾源遠(yuǎn)離0.5米，干擾就基本影響不到了。可是在實(shí)際布線中，經(jīng)常遇到空間太小而不得不和強(qiáng)電混在一起，為某新能源汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，CAN線與驅(qū)動線混在一起，結(jié)果導(dǎo)致干擾很大。只要與CAN并行的驅(qū)動線，具備2A/秒的電流變化，就會耦合出強(qiáng)磁場而導(dǎo)致CAN線上出現(xiàn)干擾脈沖。所以CAN線必須要和電流會劇烈變化的線纜遠(yuǎn)離。比如繼電器、電磁閥、逆變器、電機(jī)驅(qū)動線等。