隨著科技的進步以及現代化進程的加快，人們對工作效率的要求越來越高，傳統的人工操作相對機器來說效率太低，而且只能應用在物料輕便、體積較小的物體上。這已經遠遠不能滿足工業的需求，碼垛機器人應運而生。全自動碼垛機和碼垛機器人是不一樣的，但它們同樣都為我們的生產做出了重要的貢獻。碼垛機器人是將包裝貨物，整齊的、自動的擺放在托盤上的機器人，生產線上的碼垛就是把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊地堆疊好。而且可以操作重量較重、體積較大的物品。相對于工人勞作來說，具有比較大的 優勢。它的出現在實際應用中大大地提高生產力、降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作；幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。

碼垛機器人能夠起到重要的作用，現在的網絡這么發達，每天都有成百上千的物流需要運輸，所以碼垛機器人在物流運輸行業有著非常大的好處，碼垛裝卸機器人能夠承擔各領域各方面的搬運工作。5kw8kw本體重量750kg1100kg1500kg安裝條件周圍溫度：-10~45℃周圍濕度：通常85%RH以下，高95%RH(1個月內)。可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。

碼垛裝卸機器人是近代自動控制領域出現的一項技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。自動碼垛機器人的控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

現在的倉庫，自動化程度越來越高，很多大的企業都采用各種搬運車和搬運機器人。碼垛機器人可以實現貨物的搬運、擺放、存取。減輕了勞動強度的同時也提高了碼垛效率。自動碼垛機應用廣泛，那么它是由哪些部分組成的呢？

全自動碼垛機設備組成主要有由控制器、自動上托盤設備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。

碼垛機械手與液壓壓磚機主機的控制連在一起。自動碼垛機器人全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。該設備采用伺服電機，運行中準確度高、定位準確、工作平穩、潤滑部位自動、定時。碼垛機械手具有自動夾坯、運坯、放坯功能。在計算機的支持下，可以對碼到蒸養小車的磚坯進行每層錯位擺放，每層磚坯高度由編碼器信號傳到計算機系統控制，克服了其他測高裝置易受干擾等缺陷。

碼垛機械手的經濟價值能發揮多大，主要還是要靠一個廠家本身的生產安排，合理的安排能夠充分發揮碼垛機器人的經濟價值，進一步降低人工成本，降低設備維護率，提高工作效率。

碼垛機器人就是碼垛工人的替代品，可以根據不同的產品和實際需求，對碼垛機器人進行編程，提高碼垛工作的生產效率，廣泛應用于各個行業。

碼垛機器人的作業范圍大，安全性能好，其效率是碼垛工人幾倍之多，大大提高了企業的碼垛效率。很多不同規格的產品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。而且自動碼垛機操作方便，維護保養成本低，減少了企業運營成本和人力成本。相對人工碼垛而言，設備具備了負載范圍大、運行速度快且速度可調整、動作靈活、可靠性高、維護簡單等一系列的產品優勢。

還有一些企業表示如果購買一臺碼垛機，但是沒有人員怎么辦？這個一般不需要過分擔心，現在自動碼垛機為了方便公司操作管理，已經對操作程序進行簡化，相關的程序碼垛機廠家已經配置完成，只需經過簡單培訓按照相關步驟操作控制面板即可。