四、工作原理及結(jié)構(gòu)說明

DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行器是一個(gè)由交流伺服電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu)，工作原理如下所示：（以AC 220V為例）：

圖1-1執(zhí)行機(jī)構(gòu)成套DFD操作器系統(tǒng)方塊圖 圖1-2執(zhí)行機(jī)構(gòu)成套ZPE型伺服放大器系統(tǒng)方塊圖

ZPE-3101：伺服放大器（另購）

SD：交流伺服電機(jī)

Z：減速器

WF-S：位置發(fā)送器

DFD：電動(dòng)操作器（另購）

DKJ電子式電動(dòng)執(zhí)行器由伺服電動(dòng)機(jī)、減速器、位置發(fā)送器三部分組成，現(xiàn)分述如下：

伺服電動(dòng)機(jī)（已單相交流為例）：采用鼠籠式兩相伺服電動(dòng)機(jī)，定子上均勻分布兩個(gè)相差90度電角度的定子繞組，借分相電容使兩個(gè)繞組互為激磁相和控制相，其合成產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)方向由兩個(gè)繞組上的電壓的相位決定，本系列伺服電動(dòng)機(jī)是專門為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械特性軟。伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有機(jī)械制動(dòng)器，用來限制電動(dòng)機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響，提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。

1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位的調(diào)整：機(jī)械限位的調(diào)整是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)僅在機(jī)械上下限位范圍內(nèi)工作，防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)過限位產(chǎn)生危險(xiǎn)或損壞閥門。如圖所示分別給杠桿及上下限位止擋，在零位狀態(tài)下，下限位止擋應(yīng)從下側(cè)緊靠或接近杠桿以防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)過限位，如偏差較大可松開壓緊螺母并移動(dòng)止擋塊到相應(yīng)位置，并壓緊相應(yīng)螺母；在滿位狀態(tài)下，上限位止擋應(yīng)從上側(cè)緊靠或接近杠桿以防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)過限位，如偏差較大可松開壓緊螺母并移動(dòng)止擋塊到相應(yīng)位置，并壓緊相應(yīng)螺母。未接電源時(shí)，該調(diào)試過程可使用手輪手動(dòng)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開到所需閥門的零位和滿位，再做相應(yīng)調(diào)整，也可以在通電狀態(tài)下將執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)調(diào)至電動(dòng)狀態(tài)，操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)上行與下行，如果行程過程中無法繼續(xù)上行或下行，則是因?yàn)橄尬婚_關(guān)限制的原因，具體見調(diào)試過程2。

4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地人工手輪調(diào)節(jié)一般在斷電或執(zhí)行機(jī)構(gòu)失靈時(shí)方才使用，不能在正常工作狀態(tài)下進(jìn)行人工手輪操作。

5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸推力應(yīng)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥門等）相適應(yīng)，防止過載。

6、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用條件定期檢查和調(diào)整，減速器應(yīng)定期清洗加注合適的潤滑油。

注：執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)裝在環(huán)境溫度為-20--+65℃，相對(duì)濕度≤95%無腐蝕性氣體的環(huán)境中，在一般情況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)均安裝在調(diào)節(jié)閥的閥體上，用螺栓緊固；當(dāng)然也可以安裝在別的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。安裝時(shí)應(yīng)考慮到手動(dòng)操作及維修拆裝的方便。安裝時(shí)必須避免所有接合處的松動(dòng)縫隙。限位塊作限位及導(dǎo)向用不可隨意松動(dòng)拆裝。

7維護(hù)及售后服務(wù)

7.1維護(hù)

在正常使用條件下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)只需要很少的維護(hù)。但是我們建議在調(diào)試完成運(yùn)行24小時(shí)后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行一般檢查。執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)檢查以下幾點(diǎn)：

(1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)行是否滿足生產(chǎn)工藝要求。

(2)是否有異常的震動(dòng)和噪聲。

(3)固定件是否有松動(dòng)

(4)執(zhí)行機(jī)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作時(shí)，應(yīng)使電機(jī)停下運(yùn)轉(zhuǎn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)定期清洗加注潤滑油。

7.2售后