隨著科技的進步以及現代化進程的加快，人們對工作效率的要求越來越高，傳統的人工操作相對機器來說效率太低，而且只能應用在物料輕便、體積較小的物體上。這已經遠遠不能滿足工業的需求，碼垛機器人應運而生。碼垛機器人是將包裝貨物，整齊的、自動的擺放在托盤上的機器人，生產線上的碼垛就是把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊地堆疊好。而且可以操作重量較重、體積較大的物品。相對于工人勞作來說，具有比較大的 優勢。3、作業強度高：人工碼垛時，在面臨高處作業，大重量作業時，勞動強度降低很多。它的出現在實際應用中大大地提高生產力、降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作；幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。

現在的網絡社會化給機器人在以后的發展中提供了重要的空間，我們可以使用電腦、移動設備來控制機器人進而達到我們所需的目的。而且現在我國呈現出老齡化的現象，因此使用碼垛機器人來幫助的話可以解決許多生活生產上的麻煩。碼垛機械手是一種能自動控制并可重新編程以變動的多功能機器，它有多個自由度，可以搬運物體以完成在不同環境中的工作。還有就是，隨著國民教育水平的提升，底層的勞動力越來越少，致使現在更多的碼垛機器人參加到了工業制造和物流運輸等工作中來。

碼垛機器人為了降低誤差，應當使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。

碼垛機的日常常規檢查有哪些？

1、設備清潔：清理設備表面雜物和灰塵，保持工作現場的整潔。

2、本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。

3、各軸限位擋塊檢查

4、電纜狀態檢查：檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的用狀況與磨損情況。

5、密封狀態檢查：檢查本體齒輪箱、手腕等是否有漏油、滲油現象。

6、潤滑油：定期給軸承，連桿，轉動裝置添加潤滑油。

7、各部件牢固性檢查：檢查控制柜內部件的緊固狀態

碼垛機器人主要用于貨物的堆放，將成品物料堆垛于托盤上，代替工人勞作，提高碼垛效率。我國碼垛機器人起步較晚，現在的使用率還比較低，未來市場潛力很大。自動碼垛機提高了物料的搬運能力，大大縮減了作業時間，而且設備結構非常簡單，容易保養和維護。

碼垛機器人在糧食工業中的應用是近幾年開始的，國內工業自動化起步較晚，工業早期自動碼垛機都是從國外進，價格非常高，一般的小型企業望而卻步。現在國內碼垛機制造廠家逐漸增多，技術成熟，價格合適，進而越來越多的企業開始選擇自動碼垛機器人來替代日益增漲的工人勞作。雖然碼垛機器人前期設備的投入很大，可能對企業初期投入來說有點舍不得。