愛(ài)普生機(jī)器人

2015年，愛(ài)普生(中國(guó))將持續(xù)以差異化的增值軟件和服務(wù)，降低自動(dòng)化難度，讓自動(dòng)化更輕松。愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人的業(yè)績(jī)也將繼續(xù)高速“”。至于，眾所描繪的千億饕餮盛宴，愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)如何“演繹與調(diào)色”，我們拭目以待！

精工愛(ài)普生公司(Seiko Epson Corporation)，成立于1942年5月，總部位于日本長(zhǎng)野縣諏訪市，是日本的一家數(shù)碼影像領(lǐng)域的全球領(lǐng)1先企業(yè)。愛(ài)普生集團(tuán)通過(guò)富有和創(chuàng)造力的文化，提升企業(yè)價(jià)值，致力于為客戶提供數(shù)碼影像技術(shù)和解決方案。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2017-2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，2015年，中國(guó)市場(chǎng)銷量超過(guò)75000臺(tái)，同比增長(zhǎng)36。目前在全球五大洲32個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有生產(chǎn)和研發(fā)機(jī)構(gòu)，在57個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有營(yíng)業(yè)和服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人

戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開(kāi)人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作，示教過(guò)程中，機(jī)械手可依次通過(guò)工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。您沒(méi)看錯(cuò)，除了飛入尋常百姓家的打印機(jī)，愛(ài)普生也生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。